C# FindCirclesGrid中的OpenCVSharp AccessViolationException

我正在使用OpenCVSharp运行一些校准测试，但我似乎无法让FindCirclesGrid正常工作，调用FindCirclesGrid时，我遇到了一个非常意外的AccessViolationException异常

我不确定我可能做错了什么，因为前两行与示例中的几乎一样，centers没有初始化，因为它是一个输出参数，传递给OpenCV的所有内容似乎都在OpenCVSharp的包装函数中初始化

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
}

我使用的是nuget最新的OpenCVSharp

Edit1：我忘了在问题中提到这一点，但我已经尝试在FindCirclesGrid之后添加foillowing，以确保对象在应该收集之前没有被错误地收集，这并没有改变什么。同样，在调试和发布中也会发生同样的错误

 Console.Writeline(im.ToString());
 Console.Writeline(patternsize.ToString());
 Console.Writeline(centers.ToString());
 Console.Writeline(f.ToString());

---

垃圾收集可能在找到圆网格时执行。如果您在发布模式下运行应用程序而不进行调试，那么JIT编译器将执行优化，并且在完成对非托管资源的操作之前，对象可能会接受垃圾收集。很可能会导致应用程序崩溃

这个问题很容易解决：只需参考当前图像、图案大小等，直到该方法完成其工作，或者尝试使用以下方法：

---

而不是写这行

var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);

试试这个：

var f=Cv2.FindCirclesGrid（im、patternsize、out-Center、CALIB\u CB\u不对称网格）

如前所述，FindCirclesGrid（）函数将第四个参数作为常数，具体取决于您的圆模式

它可以是以下内容之一：

CALIB\u CB\u对称网格使用对称圆图案。
CALIB\u CB\u不对称网格使用不对称的圆图案。
CALIB_CB_聚类使用一种特殊的算法进行网格检测。它对透视失真更为鲁棒，但对背景杂波更为敏感

您可以使用Ptr（FeatureDetector）类型的第五个参数来查找亮背景上类似黑圈的斑点

或者您可以尝试转换
“FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid”为整数。
e、 g.
（int）FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid
希望我已经理解了您的问题。
为此，我提交了一个包含在NuGet版本2.4.10.20150604中的修复程序

有两个互操作调用，由C++包装器DLL>代码> OpenCVAsPrPutsXNU/CON> > OpenCVHARP内部使用：<代码> CALB3DFIN CURLSCESGRIDIOL输入数组< /COD>和 
他们的签名仅通过使用C++类型<代码> CV::OutOutoStuts和 STD::vector < /COD> > <代码>中心>代码>参数，但是在C→EXTENN定义中，这些都被定义为ItpTr>/Cuth>，使得方法在编译时可以在C＜/p>中互换。
<> > Git版本（最近提交E14C711958），C++代码重载的代码< > FindCirclesGrid <代码>映射到同一个互操作调用<代码> Calb3DyFieldCulsGrIDIIORIDUnit ，因此使用<代码> PoTr2F[]/Cuffe的过载不起作用，因为C++代码没有得到它期望的参数。
例如，使用校准图像的模拟作为输入图像：
// Fails with NuGet package OpenCvSharp-AnyCPU 2.4.10.20150320. 
using (var imageStream = new MemoryStream())
{
    using (var circleBoard = new System.Drawing.Bitmap(650, 850))
    using (var g = System.Drawing.Graphics.FromImage(circleBoard))
    {
        g.Clear(System.Drawing.Color.White);
        for (int y = 0; y <= 10; y += 1)
            for (int x = 0; x <= 3; x += 1)
            {
                var dx = 10 + x * 150;
                var dy = 10 + y * 75;
                g.FillEllipse(System.Drawing.Brushes.Black, dx + ((y + 1) % 2) * 75, dy, 50, 50);
            }
        circleBoard.Save(imageStream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
    }

    Mat im = Cv2.ImDecode(imageStream.GetBuffer(), OpenCvSharp.LoadMode.GrayScale);
    Size patternsize = new Size(4, 11);

    var centers = new List<Point2f>();
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, OutputArray<Point2f>.Create(centers), FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Ok, finds 44 circles
        Console.WriteLine(centers.Count());
    }
    Point2f[] centers2 = null;
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers2, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Crashes with AccessViolationException
        Console.WriteLine(centers2.Count());
    }
}

//NuGet软件包OpenCVAnyCPU 2.4.10.20150320失败。
使用（var imageStream=newmemoryStream（））
{
使用（var circleBoard=新系统.绘图.位图（650850））
使用（var g=系统.绘图.图形.来自图像（圆圈板））
{
g、 清晰（系统、图纸、颜色、白色）；
对于（int y=0；y我在github报告了一个bug。它现在似乎已经修复了，但我无法测试它

由于调用NativeMethods.calib3d_findCirclesGrid_InputArray（…）可能是具有非托管代码属性的东西？我应该将此添加到我的问题中，但在测试中，我已经通过在控制台中抛出而丢弃了它。为每个定义的对象（im patternsize和Center）创建Writeline（obj.ToString）确保没有GC问题。所以这不可能是问题。同样，在debug和Release中也会发生同样的问题。你是对的，这听起来像一个bug，而另一个重载不会抛出（它不起作用，对我来说返回false，但是，如果你有机会，你可以压缩你的示例项目，包括png文件，以便我可以比较并找到我的问题所在？我复制/粘贴了你的代码，并将pdf转换为jpeg，findcircles返回false）感谢更新的示例，我现在就可以复制它了。如果你可以做github bug，那将非常好，因为我对git&co一无所知，我甚至没有在那里的帐户。该bug已经关闭，它是我修复的bug的副本（请参阅我答案中的链接）。
// Fails with NuGet package OpenCvSharp-AnyCPU 2.4.10.20150320. 
using (var imageStream = new MemoryStream())
{
    using (var circleBoard = new System.Drawing.Bitmap(650, 850))
    using (var g = System.Drawing.Graphics.FromImage(circleBoard))
    {
        g.Clear(System.Drawing.Color.White);
        for (int y = 0; y <= 10; y += 1)
            for (int x = 0; x <= 3; x += 1)
            {
                var dx = 10 + x * 150;
                var dy = 10 + y * 75;
                g.FillEllipse(System.Drawing.Brushes.Black, dx + ((y + 1) % 2) * 75, dy, 50, 50);
            }
        circleBoard.Save(imageStream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
    }

    Mat im = Cv2.ImDecode(imageStream.GetBuffer(), OpenCvSharp.LoadMode.GrayScale);
    Size patternsize = new Size(4, 11);

    var centers = new List<Point2f>();
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, OutputArray<Point2f>.Create(centers), FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Ok, finds 44 circles
        Console.WriteLine(centers.Count());
    }
    Point2f[] centers2 = null;
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers2, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Crashes with AccessViolationException
        Console.WriteLine(centers2.Count());
    }
}