Opencv 计算机视觉;逆;运动结构

Opencv 计算机视觉;逆;运动结构,opencv,computer-vision,structure-from-motion,Opencv,Computer Vision,Structure From Motion,注意:我不是要代码,只是要一些我可以研究的算法的名称 问题 我正在尝试从主体旋转的多个图像中进行三维重建 我在简历领域没有很多经验,我的数学也不是特别好,所以我依赖于简单的论文或现有的图书馆/工具 我现在的位置 我一直在研究和测试使用Structure from Motion(使用VisualSFM)生成3d点云和多视图立体(使用CMPMV)重建场景 显然,这些算法设计用于处理相机(或多个相机)移动且场景静止的图像,因此重建失败的原因有很多 示例:我一直在处理一个人围绕地板上的标记旋转的短视频,

注意:我不是要代码,只是要一些我可以研究的算法的名称

问题

我正在尝试从主体旋转的多个图像中进行三维重建

我在简历领域没有很多经验,我的数学也不是特别好,所以我依赖于简单的论文或现有的图书馆/工具

我现在的位置

我一直在研究和测试使用Structure from Motion(使用VisualSFM)生成3d点云和多视图立体(使用CMPMV)重建场景

显然,这些算法设计用于处理相机(或多个相机)移动且场景静止的图像,因此重建失败的原因有很多

示例:我一直在处理一个人围绕地板上的标记旋转的短视频,见下文。我已经尝试删除背景,但这似乎使SfM更难构建配对,可能是因为缺少信息。

问题

有人知道一种算法/管道的名称吗?这种算法/管道能够在静态背景和旋转对象的情况下重建一系列图像


或者不可能以这种方式进行三维重建

从理论上讲,物体或相机是否在移动/旋转没有任何区别。我猜你的问题是背景(所以一些物体在移动,而其他物体不移动)?你能尝试从图像中去除背景或使用某种ROI或其他东西吗?检查这篇论文和视频:论文:视频:@AndreySmorodov谢谢你看着他们now@Micka这就是我的想法,我已经尝试过去除背景(我认为这是一个实际的投资回报率)但我怀疑可能SfM或MVS寻找直线,或者输入图像中没有足够的配对匹配?你的图像看起来像恐龙序列,可能雕刻算法也会对你有用吗?理论上,物体或相机是否在移动/旋转没有任何区别。我猜你的问题是背景(所以一些物体在移动,而其他物体不移动)?你能尝试从图像中去除背景或使用某种ROI或其他东西吗?检查这篇论文和视频:论文:视频:@AndreySmorodov谢谢你看着他们now@Micka这就是我的想法,我已经尝试过去除背景(我认为这是一个实际的投资回报率)但我怀疑可能是SfM或MVS寻找直线,或者只是在输入图像中没有足够的配对匹配?您的图像看起来像恐龙序列,可能雕刻算法也会对您有用吗?