Vector 如何在Unity 3D中计算相对于旋转坐标系的四元数？

我试图用四元数旋转一个向量，它是用四元数构造的。Euler（x，y，z）它按预期工作，但问题是，旋转是相对于世界坐标系完成的，而我想相对于向量本身旋转

所以我想把坐标系作为

z = vector's direction,     
x = vector's perpendicular (any)  
y = world y.

所以我的代码是：

myVector = euler * myVector;

但是我需要

myVector = localEuler * myVector;

所以我需要计算

localEuler

作为

euler

和

myVector

的函数

我该怎么做

谢谢你的帮助

我试过： 它不起作用。我猜这是点积

附笔。 我认为这有一个用于

转换的内置代码：
转换.RotateAround（）
，但我需要使用
向量3
，而不是
转换
，我解决了我的问题

我的解决办法是：


使用四元数。轴角度（角度：浮点，旋转轴：矢量3）

例如，要围绕“局部”x旋转，

rotationAxis

应该是myVector的垂线，计算如下：

var rotationAxis : Vector3 = Quaternion.Euler(0,90,0) * myVector;
rotationAxis.y = 0;

var localEuler:Quaternion = Quaternion.AngleAxis(euler.x , rotationAxis);

然后新的四元数计算如下：

var rotationAxis : Vector3 = Quaternion.Euler(0,90,0) * myVector;
rotationAxis.y = 0;

var localEuler:Quaternion = Quaternion.AngleAxis(euler.x , rotationAxis);

然后正确旋转矢量：

myVector = localEuler * myVector;

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嗨，我不明白你的答案。旋转轴垂直于myVector的哪个方向。毕竟是3D空间。@Boon是的，这句话并没有完全定义垂直线，但下面的方程式解释了它的含义。你可以用它做实验，看看你得到了哪个垂线。