Opencv emguCV得到最大的斑点

我在做颜色跟踪。。 我专门跟踪一个橙色的球，也许是一个篮球，还有身体的kinect，我正在制作一个罚球投篮指南。 这是我的箱子

我已经对我的图像设置了阈值，对其进行了腐蚀以去除噪音和其他不重要的对象（非球），然后放大几次以强调球。。 所以我得到了最后一个二值图像，在这里我成功地分离出了球。。还有其他斑点..（不是球的较小斑点）。。我如何得到最大的球并放置一个边界框

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顺便说一句，我试过hough circles，但是速度很慢，，…谢谢！一些代码可能很有用

这是我用来获取图像中最大blob的代码：

public static Blob FindLargestObject(Image<Gray, byte> block, Rectangle rectangle)
    {
        Image<Gray, byte> mask = block.CopyBlank();

        Contour<Point> largestContour = null;
        double largestarea = 0;

        for (var contours = block.FindContours(CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
            RETR_TYPE.CV_RETR_EXTERNAL); contours != null; contours = contours.HNext)
        {
            if (contours.Area > largestarea)
            {
                largestarea = contours.Area;
                largestContour = contours;
            }
        }

        // fill the largest contour
        mask.Draw(largestContour, new Gray(255), -1);

        return new Blob(mask, largestContour, rectangle);
    }

publicstaticblobfindlargestobject（图像块，矩形）
{
图像掩码=block.CopyBlank（）；
轮廓最大轮廓=空；
双大面积=0；
对于（var等高线=块。FindContours（CHAIN_Abrox_METHOD.CV_CHAIN_Abrox_SIMPLE，
RETR\u TYPE.CV\u RETR\u EXTERNAL）；等高线！=null；等高线=等高线.HNext）
{
如果（等高线面积>大面积）
{
大面积=等高线。面积；
最大轮廓=轮廓；
}
}
//填充最大的轮廓
蒙版绘制（最大轮廓，新灰色（255），-1）；
返回新Blob（遮罩、最大轮廓、矩形）；
}

对于Blob：

public class Blob 
{
    Image<Gray,byte> Mask{ get; set; }
    Contour<Point> Contour { get; set; }
    Rectangle Rectangle { get; set; }
}

公共类Blob
{
图像掩码{get；set；}
等高线{get；set；}
矩形{get；set；}
}

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blob将包含您想要获取的所有信息。

您可以发布一些代码吗？那会有帮助的！