Opencv 改进harris角点检测结果

我一直在读关于特征检测的书，想试试哈里斯角点检测器。我意识到这是通过打电话来实现的

void cornerHarris（InputArray src、OutputArray dst、int blockSize、int ksize、double k、int borderType=BORDER\u默认值）

其中，dst是在每个像素处包含角强度的浮点图像

我想看到它工作，所以我想把它应用到下面的图片中：

结果是：

正如你所知，结果并不好。在我看来，它只是拾取了噪音，甚至没有检测到主角

这是我用来在图像上打印角点的代码，我使用了阈值并为阈值设置了任意值

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

Mat img, dst, threshed;
img = imread("c:\\laptop.jpg",0);

dst = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC1);

cornerHarris(img, dst, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT);



threshold(dst, threshed, 0.00001, 255, THRESH_BINARY_INV);

namedWindow("meh", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("meh", threshed);
//imwrite("harris.jpg", threshed);
waitKey(0);

return 0;

如果我降低阈值，结果是白色的，只有几个黑点（检测），增加阈值只会产生更像噪声的图像。

我错过什么了吗？如何提高此功能的质量

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谢谢

您可以尝试一个功能。它建立在Harris角点检测器的基础上，但会过滤噪音，只返回强角点。

谢谢，这与corener检测文档不符，您（或一位学习者）是如何获得这一点的？