OpenCV 2.4.3-裁剪图像上的反向单应透视

使用SURF在场景中查找参考图像时，我希望在场景中裁剪找到的对象，并使用warpPerspective和反向单应矩阵将其“拉直”。

意思是，假设我有这个冲浪结果：


现在，我想裁剪场景中找到的对象：


以及使用反向单应矩阵仅“拉直”具有扭曲透视的裁剪图像。结果我的目标是，我将得到一个大致只包含对象的图像，以及原始场景中一些扭曲的残片（因为裁剪不是100%仅包含对象）。

裁剪找到的对象，找到单应矩阵并反转它就足够简单了。问题是，我似乎无法从另一个角度理解结果。结果图像似乎只包含裁剪图像的一小部分，而且大小非常大。
在研究透视图时，我发现由于处理过程的性质，生成的图像非常大，但我似乎不知道如何正确地进行处理。似乎我对这个过程还不够了解。我是否需要扭曲原始（未裁剪）图像，然后裁剪“拉直”对象？

有什么建议吗？

试试这个

假设您拥有对象的未连接轮廓（例如长方体轮廓的外角点），您可以使用反向单应性对其进行变换，并调整该单应性以将变换结果放置到图像的左上区域

计算这些对象点将扭曲到的位置（使用反向单应和轮廓点作为输入）：

cv:：Rect computeWarpedContourRegion（常数标准：：向量和点，常数cv：：矩阵和单应性）
{
std:：向量变换的_点（points.size（））；
对于（unsigned int i=0；ihi你找到任何解决方案了吗？不幸的是，我不得不留下这个来处理另一个项目，但这肯定是我要回去做的。如果你真的找到了解决方案，如果你能发布你的发现就太好了！我可以使用surf和sift两种方法来构建库，但问题是我必须为android实现。所以，工作吧在你的解释中“你可以用你的逆单应变换它们，并调整单应以将变换的结果放在图像的左上角区域”的“图像”是什么意思？假设我们有一个对象图像和一个场景图像。你是指对象图像吗？
cv::Rect computeWarpedContourRegion(const std::vector<cv::Point> & points, const cv::Mat & homography)
{
    std::vector<cv::Point2f> transformed_points(points.size());

    for(unsigned int i=0; i<points.size(); ++i)
    {
        // warp the points
        transformed_points[i].x = points[i].x * homography.at<double>(0,0) + points[i].y * homography.at<double>(0,1) + homography.at<double>(0,2) ;
        transformed_points[i].y = points[i].x * homography.at<double>(1,0) + points[i].y * homography.at<double>(1,1) + homography.at<double>(1,2) ;
    }

    // dehomogenization necessary?
    if(homography.rows == 3)
    {
        float homog_comp;
        for(unsigned int i=0; i<transformed_points.size(); ++i)
        {
            homog_comp = points[i].x * homography.at<double>(2,0) + points[i].y * homography.at<double>(2,1) + homography.at<double>(2,2) ;
            transformed_points[i].x /= homog_comp;
            transformed_points[i].y /= homog_comp;
        }
    }

    // now find the bounding box for these points:
    cv::Rect boundingBox = cv::boundingRect(transformed_points);
    return boundingBox;
}

cv::Mat adjustHomography(const cv::Rect & transformedRegion, const cv::Mat & homography)
{
    if(homography.rows == 2) throw("homography adjustement for affine matrix not implemented yet");

    // unit matrix
    cv::Mat correctionHomography = cv::Mat::eye(3,3,CV_64F);
    // correction translation
    correctionHomography.at<double>(0,2) = -transformedRegion.x;
    correctionHomography.at<double>(1,2) = -transformedRegion.y;


    return correctionHomography * homography;
}