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Vector 在没有三角函数的情况下,如何判断两个二维向量之间的最小角度是正的还是负的?_Vector_Trigonometry - Fatal编程技术网

Vector 在没有三角函数的情况下,如何判断两个二维向量之间的最小角度是正的还是负的?

Vector 在没有三角函数的情况下,如何判断两个二维向量之间的最小角度是正的还是负的?,vector,trigonometry,Vector,Trigonometry,如果你必须知道向量[x,y],你怎么知道其中一个是顺时针还是逆时针旋转。示例a=[1,0]和b=[0,1]a到b为逆时针方向,b到a为顺时针方向。我可以在没有cos、sin、tan等的情况下进行此操作。计算两个向量的叉积。在这种情况下,因为有二维向量,所以只需要系数k(Z方向上的单位向量:XY平面上两个向量的叉积始终在Z方向上),这是两个向量系数的行列式。如果结果为正,则逆时针旋转a到达b。如果为负数,则顺时针旋转。如果为零,则它们指向相同的方向或相反的方向,但在任一方向上旋转都需要相同的角度(

如果你必须知道向量[x,y],你怎么知道其中一个是顺时针还是逆时针旋转。示例a=[1,0]和b=[0,1]a到b为逆时针方向,b到a为顺时针方向。我可以在没有cos、sin、tan等的情况下进行此操作。

计算两个向量的叉积。在这种情况下,因为有二维向量,所以只需要系数k(Z方向上的单位向量:XY平面上两个向量的叉积始终在Z方向上),这是两个向量系数的行列式。如果结果为正,则逆时针旋转a到达b。如果为负数,则顺时针旋转。如果为零,则它们指向相同的方向或相反的方向,但在任一方向上旋转都需要相同的角度(0或\pi),因此无法确定较小的角度

在上述情况下,det([1,0],[0,1])=1和det([0,1],[1,0])=-1