C# 由于读取延迟，TcpListener套接字数据丢失

我正在做一个GPS车辆跟踪项目。这里的设备用于向端口5000上的特定IP（静态IP）发送纬度和经度信号。总共有17台设备

我的问题是，当所有17个设备都被激活时，我没有在适当的时间内从所有设备获取读数。这意味着，如果我得到了设备1的读数，我将继续从该设备获得5到6个读数，之后当设备2我将继续获得5到6个读数时，它将继续进行

这里我要说的是，所有的设备每1分钟将读数（纬度和经度）传输到我的IP，但是当我从设备获得信号时，我只会在5到6分钟后从设备1获得设备2，然后是设备3

我的问题是我的应用程序正在丢失数据包。这意味着，当我的应用程序从设备17接收数据时，应用程序正在接收最后5到6分钟的读数，但它在过去10到30分钟内丢失了读数

如何使用一个套接字将所有设备的信号并行地传输到同一端口

这是我实现的代码：

Thread th_main, th_sub;
bool bool_Start_subTH;
Socket Socket_Client;
TcpListener objListener;


private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    bool_Start_subTH=false;
    th_main = new Thread(GetDataFromClient);
    th_main.Start();
 }

void GetDataFromClient()
{
    objListener = new TcpListener(5000);
    objListener.Start();
    while (th_main.IsAlive)
    {
        Socket_Client= objListener.AcceptSocket();
        if(!bool_Start_subTH)
        { 
            th_sub=new Thread (SubFunctionThread);
            th_sub.start();
            bool_Start_subTH=false;
        }
    }
 }

void SubFunctionThread()
{
    while(th_sub.IsAlive)
    {
        if(Socket_Client.Avilable>0)
        {
            byte[] something = new byte[Socket_Client.Available];
            Socket_Client.Receive(something);
            string strmessage = Encoding.ASCII.GetString(something);
            Listbox1.Items.Add( strmessage);        
        }
    }
}

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我认为问题在于处理客户机的线程，它停留在一个循环中，占用了所有的CPU。您应该避免使用可用的套接字，直接读取套接字（事实上，这就是您所要做的，等待某些数据进入），使其停止，直到一些数据进入。而且，你可能会改变

 if (Socket_Client.Avilable > 0)

借

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如果您需要偶尔检查一次，例如线程不活动。

为每个连接的客户端启动一个接收器线程。不要将每条消息都添加到接收方线程的UI中，因为这可能是代码无法遵循的问题。您可以更改通信协议吗？我认为在有17个设备的情况下，tcp（需要为每个设备建立连接）可能不是很方便。我已经开发了这个项目与UDP没有问题。此外，我同意沃特太。

if (Socket_Client.Poll(1000000, SelectMode.SelectRead))