C# twincat中的电机仿真

您好，我正在visual studio中使用结构化文本在twincat 3中准备一个运动模拟。运动应该有正极限和负极限。如果您开始移动，位置应相应地改变（增加或减少），并在规定的限制下停止。电机无需任何UI。您只需给出相应更新的标签或文本框即可。

首先，您应该知道实际要模拟的内容。您知道在实际应用中使用哪种类型的电机，以及如何将其连接到您的程序中吗？可能您正在使用的电机/轴将由数字/模拟输出控制。或者通过NC进行控制。还是完全不同的东西？我假设一个NC轴。这样就不需要编写其他代码，您可以将虚拟NC轴添加到TwinCat项目的NC部分。必须向程序中添加轴参考结构，并将其连接到虚拟NC轴。使用此结构，您可以与轴通信。您可以编写自己的FBs来控制和诊断轴参考，或使用TwinCat附带的MotionControl库。

我对TwinCat完全陌生。我只想设置两个点，从一个点移动到另一个点，并使用电机控制更新标签中的状态