C# 将Kinect方法从Beta 2转换为版本1

因此，我将

getDisplayPosition

从Kinect SDK的beta版转换为完整版。这是我现在拥有的
原件

我的版本

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基本上，我想知道我的版本是否能做与原版相同的事情，如果不能，如何修复它。

这就是我所做的，它对我有效（这与你的非常相似）-我希望它能帮助：

我的版本

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对不起，我不能通过电话提供赏金：POh，但我不也需要一个

DepthImageFrame

？那会有什么影响吗？还有什么是

depthImageFormat

和

sensor

？depthImageFormat（depthImageFormat实例）和sensor（KineticSensor实例）是代码中的一对变量。我在加载窗口时分配这些。我使用depthImageFrame来利用构建的MapToColorImagePoint方法。我使用了depthImageFormat，因为我认为这是KineticSensor上的一个初始化值，所以我想在这方面使用相同的设置。在我的代码中，“传感器”只是加载窗口时实例化的KinectSensor的一个实例。同样，depthImageFormat也是我在启动sensor.FYI后分配的一个变量。当你说

sensor.ColorStreamFormat

时，我发现它实际上是

sensor.ColorStream.Format

，看到“

sensor

对

ColorStreamFormat

没有定义”哈哈哈哈哈哈哈哈，没问题，那天我和KinectSensor的成员搞砸了，这是件好事。请参考此链接，它可能会帮到你。我以前在工作中遇到过这样的问题，不过还是要谢谢你

 private Point getDisplayPosition(Joint joint)
    {
        float depthX, depthY;
        nui.SkeletonEngine.SkeletonToDepthImage(joint.Position, out depthX, out depthY);
        depthX = Math.Max(0, Math.Min(depthX * 320, 320));  //convert to 320, 240 space
        depthY = Math.Max(0, Math.Min(depthY * 240, 240));  //convert to 320, 240 space
        int colorX, colorY;
        ImageViewArea iv = new ImageViewArea();
        // only ImageResolution.Resolution640x480 is supported at this point
        nui.NuiCamera.GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel(ImageResolution.Resolution640x480, iv, (int)depthX, (int)depthY, (short)0, out colorX, out colorY);


        // map back to skeleton.Width & skeleton.Height
        return new Point((int)(skeleton.Width * colorX / 640.0), (int)(skeleton.Height * colorY / 480));
    }

private Point getDisplayPosition(Joint joint)
    {
        float depthX, depthY;
        KinectSensor sensor = kinectSensorChooser1.Kinect;
        DepthImageFormat depth = DepthImageFormat.Resolution320x240Fps30;
        depthX = 320;
        depthY = 240;
        sensor.MapSkeletonPointToDepth(joint.Position, depth);
        depthX = Math.Max(0, Math.Min(depthX * 320, 320));
        depthY = Math.Max(0, Math.Min(depthY * 240, 240));
        int colorX, colorY;
        colorX = 320;
        colorY = 240;

        return new Point((int)(skeleton.Width * colorX / 640.0), (int)(skeleton.Height * colorY / 480));
    }

private Point getDisplayPosition(DepthImageFrame depthFrame, Joint joint)
{ 
    float depthX, depthY;        
    DepthImagePoint depthPoint = kineticSensor.MapSkeletonPointToDepth(joint.Position, depthImageFormat);

    depthX = depthPoint.X;
    depthY = depthPoint.Y;

    depthX = Math.Max(0, Math.Min(depthX * 320, 320));
    depthY = Math.Max(0, Math.Min(depthY * 240, 240));

    int colorX, colorY;
    ColorImagePoint colorPoint = depthFrame.MapToColorImagePoint(depthPoint.X, depthPoint.Y, sensor.ColorStream.Format);
    colorX = colorPoint.X;
    colorY = colorPoint.Y;

    return new Point((int)(skeleton.Width * colorX / 640.0), (int)(skeleton.Height * colorY / 480));
}