C# 在事件中创建新线程

我已经在event sensor_DepthFrameReady中创建了一个线程，但是当我执行它时会抛出 函数SetImage1Frame的第8行（深度[depth]+；）上出现异常，并引发此异常：

索引超出了数组的边界。（深度=-1）

出什么事了？我认为函数（SetImage1Frame）执行了不止一次，但我只在这个方法中使用了这个函数（sensor_DepthFrameReady）

void传感器\u深度帧就绪（对象发送器，深度图像帧就绪目标）
{
短[]像素；
螺纹th；
使用（frame=e.OpenDepthImageFrame（））
{
如果（帧！=null）
{
像素=新短[frame.PixelDataLength]；
frame.CopyPixelDataTo（像素）；
th=新线程（（）=>
设置图像1帧（像素）；
th.Start（）；
}
}     
}
int[]深度=新int[4096]；
int深度=0；
双倍宽度；
void SetImage1Frame（短[]像素）
{
int maxValue=0；
for（int i=0；i>DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth；
如果（深度>0）
{
深度[深度]+；
}
}
for（int i=0；i0）
{
stackPanel1.Dispatcher.Invoke（新操作（（）=>
{
矩形r=新矩形（）；
1.儿童。添加（r）；
}));
}
}
image1.Dispatcher.BeginInvoke（新操作（（）=>
{
WrbitmapImage.WritePixels（矩形，dpixels，步长，0）；
}));
}

您的代码没有正确处理来自Kinect的签名数字。此程序演示了以下问题：-

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        short s = unchecked((short)0x8001);
        int i = s >> 3;
        Console.WriteLine(i);
    }
}

---

该程序将打印-4096。Kinect输入以short数组的形式出现，这是一种有符号类型。当您移开玩家索引时，该数字将被符号扩展，并保留为负数。在你的例子中，因为你看到的是-1，这可能是深度视图中的一个像素，距离超过4米。要解决此问题，您应该在处理深度像素值之前将其强制转换为ushort，并仅使用无符号类型。

您是否已通过调试器并在语句中断时查看该语句？顺便说一句，在每个深度帧上创建线程不是一个好主意。它可能非常慢，并且不太可能每秒启动30个新线程。如果创建线程的速度慢于数据的输入速度，则最终会耗尽内存。

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        short s = unchecked((short)0x8001);
        int i = s >> 3;
        Console.WriteLine(i);
    }
}