C#Modbus RTU读取数据长度不同

我希望我能解释。很抱歉，有些文本使用不同的语言，我认为这与此问题无关。我正在尝试从Modbus RTU模式传感器读取数据。我还创建了一个读取程序和CRC检查。数据读取成功，但响应长度不同，如：-

长度决定REC的第5和第6个值，如上文所述：-（1E）或（1A）

我的代码是

 public bool RsTransmitRec(string msg)
        {
            bool result = false;
            string outmsg = msg;

            spExec = true;
            try
            {
                sp.DiscardInBuffer();
                sp.DiscardOutBuffer();
                sp.Write(globalFrame, 0, globalFrame.Length);
                result = true;
                MainLogTextDisp("TR<" + outmsg + ">", Color.Blue); //TR command
                result = ResRecieve();
            }
            catch (Exception)
            {
                result = false;
                spExec = false;
            }
            spExec = true;
            return (result);
        }

public bool RsTransmitRec（字符串消息）
{
布尔结果=假；
字符串outmsg=msg；
spExec=真；
尝试
{
丢弃缓冲液；
sp.discardbuffer（）；
sp.Write（globalFrame，0，globalFrame.Length）；
结果=真；
MainLogTextDisp（“TR”，Color.Blue）；//TR命令
结果=重新接收（）；
}
捕获（例外）
{
结果=假；
spExec=false；
}
spExec=真；
返回（结果）；
}

上面的代码用于传输，下面的代码用于响应

 public bool ResRecieve()
        {
            bool result = false;
            tOutRec.TimeOutSet(0x100000);  //Start timeout monitoring                   
            while (true)
            {
                try
                {
                    if (sp.BytesToRead > 5)//If I change number here when I     try to read holding register it will be the small length
                    {
                        byte[] bufferReceiver = new byte[this.sp.BytesToRead];
                        sp.Read(bufferReceiver, 0, sp.BytesToRead);
                        MainLogTextDisp("REC<" + dterr_chk.Display(bufferReceiver) + ">", Color.Blue);
                        sp.DiscardInBuffer();
                        sp.DiscardOutBuffer();
                        _recDoubleBuffer = dterr_chk.Display(bufferReceiver);
                        result = true;
                        break;
                    }
                    tOutRec.TimerInc();
                    if (tOutRec.TimeOutCheck() == true)
                    {
                        MainLogTextDisp("受信ﾀｲﾑｱｳﾄ", Color.Red);
                        result = false;
                        break;
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    //何かエラーが起きたら
                    MainLogTextDisp(ex.Message, Color.Red);
                    EventAction(REC_ERROR);
                }
            }
            return (result);
        }

public bool resreceive（）
{
布尔结果=假；
tOutRec.timestart（0x100000）；//启动超时监视
while（true）
{
尝试
{
if（sp.BytesToRead>5）//当我尝试读取保持寄存器时，如果我在这里更改数字，那么它将是较小的长度
{
byte[]bufferReceiver=新字节[this.sp.BytesToRead]；
sp.Read（缓冲接收器，0，sp.BytesToRead）；
MainLogTextDisp（“REC”，颜色为蓝色）；
丢弃缓冲液；
sp.discardbuffer（）；
_recDoubleBuffer=dterr\u chk.Display（bufferReceiver）；
结果=真；
打破
}
tOutRec.TimerInc（）；
if（tOutRec.TimeOutCheck（）==true）
{
MainLogTextDisp（“受信ﾀｲﾑｱｳﾄ", 颜色（红色）；
结果=假；
打破
}
}
捕获（例外情况除外）
{
//何かエラーが起きたら
MainLogTextDisp（例如消息，颜色为红色）；
事件操作（记录错误）；
}
}
返回（结果）；
}

删除

DiscardInBuffer();
DiscardOutBuffer();

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