C# 位置跟踪系统

我正在开发一个系统来跟踪游泳运动员在泳道上的位置。游泳道为奥运会标准尺寸，长50米，宽2.5米

我的想法是在游泳运动员身上安装一个发射器。还有四个接受器，游泳道的每个角落都有一个。这也被称为多向性

我遇到的问题是使用何种信号类型，因为我在互联网上的某个地方读到，Wi-Fi信号不能通过水，如果游泳者潜入水中，这将使其不准确。这给我留下了一个我试图避免的数据漏洞。 我已经找到了一个可能的解决方案，在游泳运动员的身体上安装了一个发射器：但是我担心信号可能不够强，因为通过蓝牙只有10米远

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有没有人有过在水中发送信号波的经验，如果使用一个发射机和四个接收机，或者使用本维基百科中所述的四个发射机和一个接收机，并且可以与我分享他/她的解决方案，会更准确一些？

会有多个游泳运动员吗？声纳呢？它可以跟踪单个游泳者的速度。我不认为声纳对可能的误差有好处。会有多个游泳者吗？声纳呢？它可以跟踪单个游泳者的速度。我不认为声纳会对可能的误差有好处。