C# 使用kinect和Visual Studio跟踪速度

我需要追踪踢腿的速度。我编写了这段代码，但当我运行程序时，即使我的右脚移动得非常快，速度也不会有太大变化。
怎么了？ 有不同的方法吗

if (bandera == true)
{
X1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
Y1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y;
Z1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z;
}
if (bandera == false)
{  
X2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
Y2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y;
Z2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z;
}
bandera = !bandera;

float d= (((X1 - X2) * (X1 - X2)) + ((Y1 - Y2) * (Y1 - Y2)) + ((Z1 - Z2 * (Z1 - Z2))));
double distance = System.Math.Sqrt(d);
double speed= 30 * distance;
Console.WriteLine(speed);

如你所知：速度=距离/时间 我知道每秒有30帧，所以时间=1/30

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所以速度等于距离除以（1/30）等于30*距离。。。因为你使用的是相同的点。。。所以当你减法的时候，都是0

X1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
...
X2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
...

相同的点，所以

x1=x2

，

x1-x2=0

，然后一切都变成梨形

---

根据您的更新：

我希望这是一个循环，否则，你的旗帜（bandera）不会有多大作用。我希望您也意识到，第一次通过循环时，您的

X

和

Y

中的一些不会被初始化（因为它只会通过其中一种情况）

现在，

d=t*s

，因此您的距离计算完全正确

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如果在初始化变量和计算后丢弃一些调试输出，会得到什么？

你弄乱了距离公式。放置亲子关系时要格外小心。应该是这样的

float d = (X1 - X2) * (X1 - X2) + (Y1 - Y2) * (Y1 - Y2) + (Z1 - Z2) * (Z1 - Z2);

此外，无需将布尔值与

true

进行比较。您还可以将距离计算移到它自己的方法中，以使事情更清楚，并避免需要时间才能找到的错误。我建议这样做：

double distance(Joint a, Joint b)
{
    float d2 = (b.X - a.X) * (b.X - a.X) + (b.Y - a.Y) * (b.Y - a.Y) + (b.Z - a.Z) * (b.Z - a.Z);
    return System.Math.Sqrt(d2)
}

...

if (bandera)
{
    a = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
}
else
{  
    b = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
}
bandera = !bandera;

double speed = 30 * distance(a, b);
Console.WriteLine(speed);

---

您的速度计算很容易出现波动，因此平均10帧可能也会有所帮助。

我在代码中看到的唯一错误是在距离计算中缺少括号：（Z1-Z2）必须介于括号之间，否则操作顺序不正确。其他一切都应该很好。正如维斯蒂奇所说，当踢腿进行时，速度会有所不同，因此出于您所说的目的，我建议您保持最大值

萨卢多斯

这段代码（我假设）是在Kinect的帧事件上运行的，正如她所说，它每秒运行30次。因此，每隔一帧，X1和X2更新为不同的值。