C# Accord.net haar目标检测

我正在尝试建立一个能够识别训练过的物体的机器人手臂。我知道这可以用opencv完成。但是我不太精通C++程序设计。所以我需要用C#来做。首先，我使用一个forge.net，我使用颜色过滤识别对象，但这是一种糟糕的方法。所以我发现Accord.net有先进的技术来做到这一点。Haar特征目标检测就是其中之一。我阅读了Accord.net文档。它有一个构造函数

HaarCascade(Int32, Int32,HaarCascadeStage[])

前两个整数是底宽和底高。它们是什么。什么是阶段？怎么做

请看一看。还有一篇文章解释了什么是stage，甚至演示了如何使用Haar级联创建Haar对象检测器

另外，请记住，当前的实现只能使用现有的分类器来执行识别。该框架目前还没有提供一种创建您自己的分类器的方法。但是，请注意，它可以与任何与OpenCV兼容的Haar级联XML定义一起使用，例如任何捆绑在OpenCV中的XML定义，甚至是由创建的定义