C# 从VS WPF到Arduino通过串行通信时的奇怪行为

基本概述。由于WPF应用，我正在从Arduino发送串行数据。到目前为止，这一切都运作良好。今天，我在Arduino代码中实现了一个循环，它在串行端口中查找“Y”（ascii 89），如果收到，它将离开循环并返回到我所称的脱机模式，并通过online=false停止发送数据

现在奇怪的是

在这个循环之前它工作得很好，所以它必须与在离开“在线循环”后尝试重新发送新数据有关

它可以从Arduino串行监视器上完美地工作，这表明这是WPF问题，尽管上传部分的代码没有更改

这两个程序的代码都相当大，所以我会尽量保持简洁，同时提供所有必要的信息

void loop() {
  // Check to see if the testbench is in offline mode and run the respective code.
  if (Online == false) {
    OfflineMode();
  }
  // Check to see if the testbench is in online mode and run the respective code.
  if (Online == true) {
    OnlineMode();
  }
}

void OfflineMode() {
  while (Serial.available())
    processlncomingByte(Serial.read());
  }

然后我有开关盒来处理传入的设置-我知道这很好，因为它也会在Arduino重置后上传

void processlncomingByte (const byte c) {
  if (isdigit (c)) {
    currentValue *= 10;
    currentValue += c - '0';
  } else {
    // end of digit
    // The end of the number signals a state change
    handlePreviousState ();
    // set the new state, if we recognize it
    switch (c) {
      case 'A':
        state = GOT_A;
        break; 
etc...

在线模式

void OnlineMode() {
  CheckForStop();
  SendSerialData();
}

void CheckForStop() {
  //Serial.println("...");
  if (Serial.available() > 0) {
    //Serial.println("getting something");
    ch = (char)Serial.read();
    inputString = ch;
    if (ch == 89) {
      //Serial.end();
      Online = false;
      //Serial.begin(9600);
      exit;
      //return;
    }
  } else
    delay(5);
}

SendSerialData（）只包含一系列的

serial.print

，输出为一个大字符串，供WPF处理

正如您将从上面的链接中看到的，监视器输出大量数据，在我发送Y时停止，最后我向“问题”发送Q，询问Arduino是否准备好接收设置，S表示是。真是太棒了

但是，正如您从下面的链接中看到的，WPF中的情况并非如此。对不起，我现在只能上传2张图片，所以我不得不合并它们

这是它目前陷入的循环

private bool checkArduinoisReady() {
  Stopwatch Uploadtimer = new Stopwatch();
  if (!myPort.IsOpen)
    return false;
  // Debug.Print("port is ready to be opened");
  string tempdata;
  Uploadtimer.Start();
  myPort.DiscardInBuffer();
  Start:
  myPort.WriteLine("Q" + Environment.NewLine);
  Debug.Print("sent Q");
  tempdata = myPort.ReadExisting();
  Debug.Print("tempdata_" + tempdata.ToString());
  if (Uploadtimer.ElapsedMilliseconds > 5000)
    return false;
  if (tempdata.Contains("S"))
    return true;
  else
    goto Start;
}

在另一页上，这是我如何停止传入数据的

private void StopTest(object sender, RoutedEventArgs e) {
  MessageBoxResult StopConfirm = MessageBox.Show("Are you sure you want to stop the test?", "Stop the test", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question);
  if (StopConfirm == MessageBoxResult.Yes) {
    Timer.Stop();
    Debug.Print("Timer Stopped");
    myPort.DiscardInBuffer();
    Start:
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
      myPort.WriteLine("Y");
    }
    string tempData = myPort.ReadExisting();
    Debug.Print("Checking...");
    Debug.Print("tempData_" + tempData);
    if (string.IsNullOrWhiteSpace(tempData)) {
      Debug.Print("Its null!!");
      comments_textbox.Text = comments_textbox.Text + "Test Aborted";
      MessageBoxResult SaveCurrentData = MessageBox.Show("Would you like to save the data collected up until this point?", "Save", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question);
      if (SaveCurrentData == MessageBoxResult.Yes) {
        SaveFile();
      }
      if (SaveCurrentData == MessageBoxResult.No) {
        myPort.Close();
        NavigationService.Navigate(new Uri("testSettings.xaml", UriKind.RelativeOrAbsolute));
      }
    } else {
      Debug.Print("Still going...");
      goto Start;
    }
  }
}

private void StopTest（对象发送方，路由目标）{
MessageBoxResult StopConfirm=MessageBox.Show（“您确定要停止测试吗？”，“停止测试”，MessageBoxButton.YesNo，MessageBoxImage.Question）；
if（StopConfirm==MessageBoxResult.Yes）{
Timer.Stop（）；
调试打印（“计时器停止”）；
myPort.DiscardInBuffer（）；
开始：
对于（int i=0；i<100；i++）{
myPort.WriteLine（“Y”）；
}
字符串tempData=myPort.ReadExisting（）；
调试。打印（“检查…”）；
Debug.Print（“tempData”+tempData）；
if（string.IsNullOrWhiteSpace（tempData））{
Print（“它的null！！”）；
comments\u textbox.Text=comments\u textbox.Text+“测试中止”；
MessageBoxResult SaveCurrentData=MessageBox.Show（“是否保存到目前为止收集的数据？”，“保存”，MessageBoxButton.YesNo，MessageBoxImage.Question）；
if（SaveCurrentData==MessageBoxResult.Yes）{
SaveFile（）；
}
if（SaveCurrentData==MessageBoxResult.No）{
myPort.Close（）；
NavigationService.Navigate（新Uri（“testSettings.xaml”，UriKind.RelativeOrAbsolute））；
}
}否则{
Debug.Print（“仍在运行…”）；
转到开始；
}
}
}

对我来说，最大的绊脚石是为什么它可以在串行监视器上工作，而不能在应用程序中工作。只要我重置Arduino，它也能工作。我也在Arduino中尝试了

resetFunc（）

，但这也没有帮助

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提前感谢。

原来我的开关盒中还有一个resetFunc（），它阻止了串行监视器继续发送数据

原来我的开关盒中还有一个resetFunc（），它阻止串行监视器继续发送数据

首先，我在发送和readexisting函数之间设置了一个小延迟。然后，串行端口也可以返回部分消息，因此写入“tempdata=myPort.ReadExisting（）；”是不正确的（应该追加）。最后，我将使用串行端口作为异步设备，而不是同步设备。您可以使用1）计时器每秒发送Q字节（例如），然后当您收到正确的字符串时，您可以停止它。另一个计时器可以检测超时（如果您收到正确的数据，只需在触发之前停止它）。最后，通过SerialPort类的。记住总是附加到缓冲区，然后在完成后从缓冲区中删除。试试这个，我认为它会起作用（这种方法通常可以在串行端口运行不正常时节省我的时间）嗨@frarugi87，谢谢你的回复！我已经实现了定时器，这对一切都有很大帮助，它更好！RE-myPort.ReadExisting不正确。我知道你是从哪里来的，但是读取和追加一个字节（例如）目前不起作用，因为Arduino似乎没有发送任何东西，就软件而言。因此，应用程序没有接收到任何东西，而且绝对不是一个“S”，结果是，在我的交换机案例中有一个resetFunc（），它阻止串行监视器继续发送数据！总是有一条线让你站不住脚！好吧，一切都很好，结局很好：-）很高兴你能找到问题的解决方案。首先，我在发送函数和readexisting函数之间加了一点延迟。然后，串行端口也可以返回部分消息，因此写入“tempdata=myPort.ReadExisting（）；”是不正确的（应该追加）。最后，我将使用串行端口作为异步设备，而不是同步设备。您可以使用1）计时器每秒发送Q字节（例如），然后当您收到正确的字符串时，您可以停止它。另一个计时器可以检测超时（如果您收到正确的数据，只需在触发之前停止它）。最后，通过SerialPort类的。记住总是附加到缓冲区，然后在完成后从缓冲区中删除。试试这个，我认为它会起作用（这种方法通常可以在串行端口运行不正常时节省我的时间）嗨@frarugi87，谢谢你的回复！我已经实现了定时器，这对一切都有很大帮助，它更好！RE-myPort.ReadExisting不正确。我知道你在哪里