C# 在未知尺度图像中寻找简单模板

我有一个地板布局（相当简单，白色背景，黑色内容）和地板上椅子的模板。我知道我需要寻找的所有方向（简单的上、下、左、右），但我不知道地板模板的比例

我与一个大公司合作，在那里，当我从布局中复制一把椅子以便知道确切的比例时，我可以找到地板上的所有椅子。这正是我想要的（我只需要椅子的中心x，y）。展望未来，我想自动化这一点。我不知道上传的平面图的确切比例

我使用Emgu.CV示例试图找到它（SURFFeature示例项目），但仅使用椅子作为模板不起作用。它似乎找不到任何ObservedDescriptor（它是空的），我认为这是因为椅子本身并不太复杂。我尝试了一个更复杂的模板（椅子+桌子，尽管它不能正常工作，因为椅子相对于桌子不一致）。结果似乎没有什么用处，它指向了平面图上的一些随机位置，但似乎不太正确

---

关于如何确定比例有什么想法吗？

好的，我能让它工作了。我最后做的是在一个圆里画一个正方形，然后把我想要的东西放在正方形里

然后我使用：

Blob[]blobs=blobCounter.GetObjectsInformation（）

获取页面上的所有blob

在斑点中循环并查找所有的圆和正方形，将它们添加到每个圆和正方形的列表中

 if (shapeChecker.IsCircle(edgePoints, out center, out radius))
 {
     circs.Add(b);
 }
 else if (corners.Count == 3)
    tris.Add(b);
 else if (corners.Count == 4)
    boxes.Add(b);

在每个圆上循环，每个圆上都有正方形，并寻找两个中心点大致相同的正方形

为了得到里面的物体，我从正方形里面复制了一个裁剪的图像（在x，y上添加一些，从宽度，高度上删除一些）。这给了我在正方形内的空白和物体

然后，我使用autocrop（从，虽然修改，因为我不需要旋转/灰度）来删除空白，只留下我想要的图像

• 很抱歉，我没有这个示例图片-我还没有足够的代表发布它们

---

使用错误的刻度，读数不准确。这可能导致包装重量在谷类食品盒上打印错误，谷类食品盒由地秤而不是天平秤制成。这是因为对这些尺度的感知不同，以适应企业的多样化需求。而且，通过使用不同的校准，这可能会导致在地秤和计数秤上测量时，相同产品之间的重量不同。

哎呀，抱歉！我有一个关于缩放的想法——因为AForge有一个很好（而且很快）的形状检测器，我可以让我们的另一个团队在AutoCAD文件中添加一些特殊的形状，其中有一把椅子。我将知道形状的正常大小边界框和其中椅子的大小，然后我可以根据外部对象上边界框的百分比变化来缩放椅子。那么，我的问题是，对于一个独特到足以避免与平面图中的某个东西混淆的形状来说，什么是一个容易找到的形状。。。我最初的想法是星形（四个点）。思想？