C# Direct3D中投影和未投影Z值之间的关系

我一直在试图弄清楚这段关系，但我做不到，也许我只是没有寻找正确的东西。如果我使用Vector3.project投影一个世界空间坐标来剪裁空间，那么X和Y坐标是有意义的，但是我不知道它是如何计算Z（0..1）坐标的。例如，如果我的近平面是1，远平面是1000，我将一个向量3（0,0500）（相机中心，到远平面距离的50%）投影到我得到的屏幕空间（1050500，.9994785）

得到的X和Y坐标非常合理，但我不知道从哪里得到的Z值

我需要这个，因为我实际上正在尝试取消投影屏幕空间坐标，我需要能够选择一个Z值来告诉它我想要的世界空间坐标到相机的距离，但我不理解剪辑空间Z（0-1）和世界空间Z（近平面-远平面）之间的关系

如果这有帮助，我的转换矩阵是：

World = Matrix.Identity;

//basically centered at 0,0,0 looking into the screen
View = Matrix.LookAtLH(
  new Vector3(0,0,0), //camera position
  new Vector3(0,0,1), //look target
  new Vector3(0,1,0)); //up vector

Projection = Matrix.PerspectiveFovLH(
  (float)(Math.PI / 4), //FieldOfViewY
  1.6f, // AspectRatio
  1, //NearPlane
  1000); //FarPlane

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标准透视投影会在场景深度和深度缓冲区值之间创建一个倒数关系，而不是线性关系。这会导致将更高百分比的缓冲区精度应用于距离近平面较近的对象，而不是距离远平面较近的对象，这通常是需要的。至于实际的数学计算，下面是细分：

投影矩阵的右下角2x2元素（对应于z和w）为：

[far / (far - near)        ]  [1]
[-far * near / (far - near)]  [0]

这意味着相乘后，

z'=z*far/（远-近）-远*近/（远-近）

和

w'=z

。在这一步之后，是透视图分割，

z'=z'/w'

在您的具体案例中，计算结果与您得到的值相符：

z = 500
z' = z * 1000 / (1000 - 999) - 1000 / (1000 - 999) = 499.499499499...
w' = z = 500
z'' = z' / w' = 0.998998998...

要恢复原始深度，只需反转操作：

z = (far / (far - near)) / ((far / (far - near)) - z'')

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非常感谢。我最终决定进行黑客攻击，但这将允许我正确地进行攻击。