导入VC++；DLL转换为C#代码

我正在构建一个C#应用程序。我导入了一个VC++DLL，它使用openCV进行图像比较。 我需要在openCV中访问的函数原型是
bool dTestAutomation_ImgCmp（IplImage*img1，IplImage*img2，int归一化值，int公差）

C#中的图像存储为位图 如何将这些位图传递到DLL中？ 我目前使用的代码是

public class DLL
{
    [DllImport("DGTestAutomation_DLL.dll", CharSet = CharSet.Unicode, SetLastError = true)]
    public static extern bool DGTestAutomation_ImgCmp(
         [MarshalAs(UnmanagedType.IPLImage)]Bitmap bmp1,
         [MarshalAs(UnmanagedType.IPLImage)]Bitmap bmp2, 
         int normalization_val, int tolerance);
}

调用DLL

bool check = DLL.DGTestAutomation_ImgCmp(bmp1, bmp2, 0, 9);

错误

'System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType'

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我刚刚开始学习DLL的东西。我们将不胜感激。谢谢你的/P>对于相当复杂的API，编写C++ C++库的C++/CLI包装可能更容易。这样，您就有了一个项目，其中两种类型（.NET和C++）都是有效的，您可以在它们之间进行转换，而不必使用所有的“邪恶”指针算法和C#中的句柄转换。我原以为可以避免创建包装器，但指针算法似乎比我预期的更“邪恶”。我正在寻找是否有任何方法可以避免创建包装。看起来这是一个更好的解决方案。感谢您可能想考虑使用OpenCV功能，它是OpenCV上的.NET包装器。