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C# UDP套接字侦听器

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当我尝试在服务器上创建UDP套接字侦听器并接受来自客户端的连接时，在调用
voiceSocket.Listen（5）时会出现此错误“引用的对象类型不支持尝试的操作”此所有代码：


voiceSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
        voiceSocket.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, VPORT));
        voiceSocket.Listen(5);
        voiceSocket.BeginAccept(VoiceAceptCallback, null);


UDP（
ProtocolType.UDP
）是一种无连接协议，您只需发送或接收数据，而不知道线路的另一端是否有其他人

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