运行C++；来自C的Qt应用程序# 引言：我在C++中有-Qt/OpenCV应用程序编写（在Windows上运行）。但我还有另一个用C#编写的应用程序

C++应用程序分析视频并识别机器人（位置、旋转）。并将其存储在ProcessingThread内的变量中。 C#应用程序接收这些值并决定机器人应该移动到哪里

我决定用C#project作为启动项目。我尝试为qt opencv多线程创建C++/cli包装器

问题：现在我有两个问题：

如何从另一个项目运行Qt应用程序？我试图将includemainwindow.h添加到包装器项目中，并从中创建实例。我还将QtOpenCV多线程目录添加到“附加包含目录”中，但它也需要qt目录，我担心这不是一种正确的方法。那我该怎么做呢

我知道我需要用包装纸。但是，如何将存储在C++项目中的机器人列表中的数据发送到线程中？（robot包括cv:：Point2i position和cv:：Point2i rotation以及其他一些不重要的内部类）我尝试将值“伪序列化”到字符串中，将其发送到C#，然后将其“反序列化”到准备好的对象。但这似乎有点错误。有没有简单的方法来满足我的需求

多谢各位

如果希望将其作为独立进程运行，请参阅

> P>如果您想调用C++代码中的C++函数的单个函数，请查看

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问题是，我的C++代码不是DLL，而是GUI项目。您能解释一下在这种情况下如何使用P/Invoke吗？