C# 有没有办法找到特定层中的每个刚体？

我正在做一个像物理一样需要重力的游戏。我试图在一个特定的层中找到每个刚体（除了运行脚本的刚体）的重心。 我有这个：

float AvrgMass;
float count = 0f;
Vector3 AvrgPoisition = Vector3.zero;

void Update(){

    foreach (Rigidbody2D Body in "THELAYER")
    {
        AvrgPoisition += Body.transform.position;
        AvrgMass += Body.mass;
        count++;
    }

    AvrgPoissition -= ThisBody.transform.position;
    AvrgMass -= ThisBody.mass;
    AvrgPoisition /= count;
    AvrgMass /= count;
}

---

我走的方向对吗？“图层”应该是什么？

您可以尝试获取所有刚体，并在foreach中测试它们是否与您需要的图层匹配

应该是这样的：

rigidODY2d[]allRigidBodies=（RigidBody2D[]）GameObject.FindobjectSoftType（typeof（RigidBody2D））；
foreach（所有刚体中的刚体2D体）
{
if（body.gameObject.layer==_层）
//做事
} 

我认为这没有内置的功能。 我认为你能做的就是获取场景中的所有游戏对象，然后循环得到你想要的。例如：

GameObjects[] gameObjects=GameObject.FindObjectsOfType(typeof(GameObject)) as GameObject[];

你可以用脚本忽略游戏对象

foreach(GameObject go in gameObjects){
if(go.name!="GameManager" && go.layer=="layerName"){
RigidBody2D rb2d=go.GetComponent<RigidBody2D>();
//Do some stuff
AvrgPoisition += rb2d.transform.position;
 AvrgMass += rb2d.mass;
 count++;
//Etc
}
}

foreach（游戏对象进入游戏对象）{
if（go.name！=“GameManager”&&go.layer==“layerName”）{
RigidBody2D rb2d=go.GetComponent（）；
//做点什么
AvrgPoisition+=rb2d.transform.position；
AvrgMass+=rb2d.mass；
计数++；
//等
}
}

---

但是要小心，您不希望在

Update（）

函数中运行此代码

我需要额外的名称空间吗？我不这么认为。你为什么要问？几乎所有的东西都有下划线，上面写着“使用或构建引用丢失了吗？”但我还是要解释一下。从2019文档中，`layer`返回一个

int

。这可能就是问题所在。尝试

go.layer==5或不管层号是什么，“body.layer”对我不起作用。上面写着“找到的图层没有其他方法”。我编辑了我的答案。您必须访问与主体相关的游戏对象
body.gameObject.layer
。