C# 与Neurosky的统一-端口扫描

我在Unity上有一个C#脚本，用于扫描可用的串行端口以连接到Neurosky。但是，这是一种手动检测，仅适用于ThinkGear连接器起始端口为COM9的计算机

void setupNeuro() {
    tgHandleId = ThinkGear.TG_GetNewConnectionId();
    tgConnectionStatus = ThinkGear.TG_Connect(tgHandleId,
                                              "\\\\.\\COM9",
                                              ThinkGear.BAUD_9600,
                                              ThinkGear.STREAM_PACKETS);
    }

---

如何编辑此C#脚本以自动检测从COM1到COMxx的正确端口？

这不是一个统一问题，而是一个C#问题。ThinkGear文档提到用户应该实现端口扫描，但我不记得提供了任何实现，尽管提供了存储前一个端口的建议

不幸的是，没有真正优雅的方法来实现这一点，但有一些方法

你能做的最好的事情就是在端口之间循环，直到你得到一个没有超时的端口，但这意味着每次检查至少需要2秒钟。更糟糕的是，在Unity中，从.NET连接串行端口的唯一方法也不能保证是最新的。这意味着您可能会以非常慢的方式枚举大量串行端口

要最小化搜索时间，应按以下顺序搜索：

• 使用的最后一个端口（将其存储在PlayerPrefs中）

• 由返回的所有端口。不会有很多，但不幸的是，不能保证它们都存在，因为正如文档所说，SerialPort.GetPortNames检查的注册表值并不总是最新的

• 端口0-10（如果尚未检查）

• 端口10-256，但请参见下文。此时，您必须至少给用户一个机会自己输入端口，或者给他们一个关于下一步需要多长时间的警告
  我不建议走这么远（长达8分钟的搜索听起来合理吗？）。您已经花了多达20秒的时间扫描前10个端口。也许值得一试
  • 向用户展示如何自己找到正确的端口
  • 为每个平台编写一个小的外部程序，该程序使用方法显示用户要输入的正确端口
  • 从特定于操作系统的库中访问这些低级方法，并从Unity中访问，以将搜索限制在有效端口。这是我的选择

检查端口的过程如下所示（由于使用了协同路由，因此需要lambda）：

---

注意：代码并不优雅，甚至可能无法编译（尽管它没有做任何不可能的事情）。将其作为非常有说服力的psuedo代码，并将其用作您的基础。

通过已知端口循环，将COM编号替换为连接字符串，直到端口用完（未连接）或找到一个是…

在使用标记之前阅读标记。

IEnumerable AttemptHeadsetConnection(int portNumber,Action<int,int> headsetConnectedCallback, Action attemptCompletedCallback)
{
    var connectionString = string.Format("\\\\.\\COM{0}",portNumber);//That string literal should be elsewhere
    return AttemptHeadsetConnection(connectionString, headsetConnectedCallback, attemptCompletedCallback);
}

IEnumerable AttemptHeadsetConnection(string connectionString,Action<int,int> headsetConnectedCallback,Action attemptCompletedCallback)
{
    connectionID = ThinkGear.TG_GetNewConnectionId();
    connectionStatus = ThinkGear.TG_Connect(connectionID ,
                                          connectionString,
                                          ThinkGear.BAUD_9600,
                                          ThinkGear.STREAM_PACKETS);
    if(connectStatus >= 0)
    {
       yield return new WaitForSeconds(2f); //Give the headset at least 2 seconds to respond with valid data
       int receivedPackets = ThinkGear.TG_ReadPackets(handleID, -1);//Read all the packets with -1
       if(receivedPackets > 0)
       {
           headsetConnectedCallback(connectionID,connectionStatus);
       } 
       else 
       {
          ThinkGear.TG_FreeConnection(handleID);              
       }

   }
   attemptCompletedCallback();
}

foreach(var serialPort in SerialPort.GetPortNames())
{
     var connectionCoroutine = AttemptHeadsetConnection(serialPort,onFoundHeadset,onAttemptCompleted);
     StartCoroutine(connectionCoroutine);
}