C# 如何将位图转换为WPF中的路径集合（代码中不是XAML）

我有一个占用网格，有3种状态-占用、空闲和未知。占用网格是一个简单的二维状态数组。栅格表示一个楼层平面，其中占用=墙，自由=开放楼层，未知=墙后有什么或未映射。这个网格是800x800宽，每个单元代表现实世界的5cm

我想把它做成WPF路径的形状。然后我可以在屏幕上进行操作，允许用户添加墙（通过画线），并最终导出为某种形式的CAD标准/SVG/等

我开始玩可写位图，可以创建网格的完美图片，不管位图是不是路径，我的一些线条参差不齐或没有连接

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我正在寻找如何将这个网格或位图转换成干净的wpf形状的想法。直线、多边形、多段线或路径都会让我非常高兴，因为一旦有了它们，我就可以做任何事情。有什么想法吗？

如果你的墙只有一些基本的几何形状（线，其他像圆的形状变得更复杂），你可能需要使用或其他一些变换，这取决于你的图像看起来如何。如果我理解正确，你的图像只有三种颜色，你可能不必使用一些边缘检测算法

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编辑：如果“已占用”状态仅表示墙的薄表面，则这就是您所需要的。你会得到墙的线条（划定自由/未知区域）

你能上传一张示例图像吗？我正在使用的示例图像-黑色是未知空间，白色是墙空间，蓝色是自由（地板）空间。这是从我的网格渲染的位图，它的数据与我非常熟悉的图像相同：）那是什么传感器？机器人或其他东西？很好的指针-但一旦我检测到边缘并成形，你建议我如何将它们转换为直线/多段线/路径？经过Hough（或类似）变换后，你会得到表示图像中的直线的点（在变换空间中）（即使你只提供一些坐标，而不是真实图像）（这应该更快）。然后将这些线与地图数据进行比较，以确定它们的长度。这将为您提供一组覆盖墙的线。如果您获取它们的交点（点集），您应该能够创建多段线、多边形或任何您需要的其他内容。我刚刚开始真正的编程（不仅仅是画画和思考）做一些非常相似的事情-任何经验都可以。我首先尝试对位图进行矢量化，看看这是否符合我的要求。我正在使用的库中有一些边缘检测功能（Potrace-Potrace的.net端口）。我想如果我得到一个svg，我可以将其转换为路径/多边形，我是一个快乐的人。我将使用progressPotrace进行更新。Potrace给了我一些非常好的结果。如果你想要一些指针，请直接联系我。Hough Transform让我没有任何地方！