C# WPF Matrix3D.Rotate（）函数是否正确？

我现在正试图用WPF来表达我的想法，我正处于用Matrix3D结构在坐标空间之间转换的阶段

在意识到WPF在Point3D和Vector3D之间存在差异后（这两个小时我再也回不来了…），我可以设置一个翻译矩阵。我现在尝试引入一个旋转矩阵，但它似乎给出了不准确的结果。这是我的世界坐标转换代码

    private Point3D toWorldCoords(int x, int y)
    {


        Point3D inM = new Point3D(x, y, 0);


        //setup matrix for screen to world
        Screen2World = Matrix3D.Identity;

        Screen2World.Translate(new Vector3D(-200, -200, 0));
        Screen2World.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(0, 0, 1), 90));

        //do the multiplication
        Point3D outM = Point3D.Multiply(inM, Screen2World);

        //return the transformed point
        return new Point3D(outM.X, outM.Y, m_ZVal);


    }

翻译似乎工作良好，旋转90度似乎返回浮点不准确。矩阵的偏移行似乎被一个微小的因子（0.000001）关闭，这会在渲染上产生锯齿。这里有我遗漏的东西吗，还是我只需要手动对矩阵进行取整

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欢呼

即使使用双精度数学，矩阵乘法也会有舍入误差

您将执行4次乘法，然后对新矩阵中每个元素的结果求和

最好先将

Screen2World

矩阵设置为平移矩阵，而不是将单位矩阵乘以平移，然后再乘以旋转。这是两个矩阵乘法，而不是一个和（超过）两倍的舍入误差