C# 如何在xamarin forms google maps中更改位置更改事件上的Pin位置

我正在开发一个应用程序来跟踪用户的实时位置。我有geolocator插件中的更新位置。当我得到新位置时，我会更改pin位置。但它在地图中不会更改。下面是代码

此方法每1秒调用一次

private async void TrackMe()
{
    var current = await CrossGeolocator.Current.GetPositionAsync();
    current.Accuracy = 30;
    float bearing =float .Parse ( current.Heading.ToString ());
    var pins = new Pin { Label = "ME", Icon = BitmapDescriptorFactory.FromBundle("path4646.png"), Flat = true 
    };
    var latitude = current.Latitude;
    var longitude = current.Longitude;

    Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
    {
        pins.Position = new Position(latitude, longitude);
        pins.Rotation = bearing;
        if (MapTrack.Pins.Count == 0)
        {
            MapTrack.Pins.Add(pins);
        }
        MapTrack.MoveCamera(CameraUpdateFactory.NewPosition(new Position(latitude, longitude)));
    });
}

任何帮助都将不胜感激，提前谢谢

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关于

根据您的评论，您能否对代码进行此更改并查看其是否有效？我没有将开发环境设置为自己先试用

private async void TrackMe()
{
    var current = await CrossGeolocator.Current.GetPositionAsync();
    current.Accuracy = 30;
    float bearing =float .Parse ( current.Heading.ToString ());
    var pins = new Pin { Label = "ME", Icon = BitmapDescriptorFactory.FromBundle("path4646.png"), Flat = true 
    };
    var latitude = current.Latitude;
    var longitude = current.Longitude;

    Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
    {
        pins.Position = new Position(latitude, longitude);
        pins.Rotation = bearing;
        if (MapTrack.Pins.Count == 0)
        {
            MapTrack.Pins.Add(pins);
        }
        else
        {
            MapTrack.Pins[0] = pins;
        }
        MapTrack.MoveCamera(CameraUpdateFactory.NewPosition(new Position(latitude, longitude)));
    });
}

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我假设Pins集合有一个可写索引器。如果不是这样，您需要修改其他部分。

是因为您总是创建一个新的管脚并更新位置，但仅在现有管脚计数为0时将其分配给

管脚吗？pin一旦添加，就永远不会更新。我只想第一次将pin添加到地图中，下次我想更改pin的位置以获得平滑的跟踪过期时间