Unity 3D如何设置炮塔自动瞄准？C#

我不想达到的是让我的脚轮旋转并跟随一个“敌人”

目前它发现了敌人，但它没有旋转，我不知道为什么

子弹是我拖进去的预制件，一定有更好的方法吗？有人有什么建议吗

目前子弹从未触发，但原木射出并…旋转不起作用

这是我的

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TurretController : MonoBehaviour {

    public Rigidbody bulletPrefab;
    private Transform target;
    private GameObject bullet;
    private float nextFire;
    private Quaternion targetPos;

    void OnTriggerEnter(Collider otherCollider) {
        if (otherCollider.CompareTag("Enemy"))
        {
            Debug.Log ("in");
            target = otherCollider.transform;
            StartCoroutine ("Fire");
        }
    }

    void  OnTriggerExit(Collider otherCollider) {
        if (otherCollider.CompareTag("Enemy"))
        {
            Debug.Log ("out");
            target = null;
            StopCoroutine("Fire"); // aborts the currently running Fire() coroutine
        }
    }

    IEnumerator Fire()
    {
        while (target != null)
        {
            nextFire = Time.time + 0.5f;
            while (Time.time < nextFire)
            {
                // smooth the moving of the turret
                targetPos = Quaternion.LookRotation (target.position);
                transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetPos, Time.deltaTime * 5);
                yield return new WaitForEndOfFrame();
            }
            // fire!
            Debug.Log ("shoot");
            bullet = Instantiate(bulletPrefab, transform.position, transform.rotation) as GameObject;
            //bullet.rigidbody.velocity = transform.forward * bulletSpeed;
        }
    }
}

使用UnityEngine；
使用系统集合；
公共类控制器：单行为{
公共刚体；
私有转换目标；
私有游戏对象子弹；
私人浮动nextFire；
专用四元数targetPos；
无效OnTiggerEnter（碰撞器或其他碰撞器）{
if（otherCollider.CompareTag（“敌人”））
{
Debug.Log（“登录”）；
target=otherCollider.transform；
启动程序（“火灾”）；
}
}
void OnTriggerExit（碰撞器其他碰撞器）{
if（otherCollider.CompareTag（“敌人”））
{
Debug.Log（“注销”）；
target=null；
StopCorroutine（“Fire”）；//中止当前正在运行的Fire（）Corroutine
}
}
IEnumerator火灾（）
{
while（目标！=null）
{
nextFire=Time.Time+0.5f；
while（Time.Time

我试图用这个来改变实例化部分

bullet = (GameObject)Instantiate(bulletPrefab, transform.position, transform.rotation);
            bullet.GetComponent<Bullet>().target = target.transform;

bullet=（游戏对象）实例化（BulletPrefact、transform.position、transform.rotation）；
bullet.GetComponent（）.target=target.transform；

但随后我只得到了类似“InvalidCastException:无法从源类型强制转换到目标类型”的错误。

---

炮塔控制器+c__迭代器0.MoveNext（）（位于Assets/Scripts/tartacontroller.cs:44）“第一个问题：子弹预制。变量类型为

刚体

。如果要将其视为游戏对象，则该变量必须是游戏对象。或者您可以实例化它，转换为

刚体

，然后使用

.gameObject

访问器。像这样：

((RigidBody)Instantiate(theRigidbody)).gameObject

第二个问题：从简单的旋转开始。如果它不起作用，现在还不要幻想。从这样的事情开始（朝向目标的瞬间旋转）：

---

如果它能工作，那么就增加一些额外的复杂性，直到它完全满足您的需要。如果你没有把事情弄清楚，周一给我一个留言。我已经编写了炮塔瞄准代码（包括最大旋转速度），我想我的老板不会介意我上传它。

第一个问题：子弹预制。变量类型为

刚体

。如果要将其视为游戏对象，则该变量必须是游戏对象。或者您可以实例化它，转换为

刚体

，然后使用

.gameObject

访问器。像这样：

((RigidBody)Instantiate(theRigidbody)).gameObject

第二个问题：从简单的旋转开始。如果它不起作用，现在还不要幻想。从这样的事情开始（朝向目标的瞬间旋转）：

---

如果它能工作，那么就增加一些额外的复杂性，直到它完全满足您的需要。如果你没有把事情弄清楚，周一给我一个留言。我已经编写了炮塔瞄准代码（包括最大旋转速度），我想我的老板不会介意我上传它。

第一个问题：子弹预制。变量类型为

刚体

。如果要将其视为游戏对象，则该变量必须是游戏对象。或者您可以实例化它，转换为

刚体

，然后使用

.gameObject

访问器。像这样：

((RigidBody)Instantiate(theRigidbody)).gameObject

第二个问题：从简单的旋转开始。如果它不起作用，现在还不要幻想。从这样的事情开始（朝向目标的瞬间旋转）：

---

如果它能工作，那么就增加一些额外的复杂性，直到它完全满足您的需要。如果你没有把事情弄清楚，周一给我一个留言。我已经编写了炮塔瞄准代码（包括最大旋转速度），我想我的老板不会介意我上传它。

第一个问题：子弹预制。变量类型为

刚体

。如果要将其视为游戏对象，则该变量必须是游戏对象。或者您可以实例化它，转换为

刚体

，然后使用

.gameObject

访问器。像这样：

((RigidBody)Instantiate(theRigidbody)).gameObject

第二个问题：从简单的旋转开始。如果它不起作用，现在还不要幻想。从这样的事情开始（朝向目标的瞬间旋转）：

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如果它能工作，那么就增加一些额外的复杂性，直到它完全满足您的需要。如果你没有把事情弄清楚，周一给我一个留言。我已经编写了炮塔瞄准代码（包括最大旋转速度），我想我的老板不会介意我上传它。

顺便说一句，以下是我在项目中使用的炮塔旋转代码（经许可共享）：

使用UnityEngine；
使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
公共级炮塔：单一行为
{
[序列化字段]
专用浮点数旋转率弧度=2*Mathf.PI；
[序列化字段]
private Transform Totaltatop；//旋转的枪部件
[序列化字段]
私有转换点；
敌方私人目标；
无效更新（）
{
目标敌人（）；
}
无效目标敌人（）
{
if（target==null | | target.health.health>0）；