C# RichTextBox以显示二进制文件的内容

我有一个文件打开对话框，在其中我可以选择.txt、.bin、.prn、.dat文件。选择此选项后，我想读取文件的内容并将其显示在richtextbox中

该文件适用于除二进制文件以外的所有文件，二进制文件的格式如下

00000120  20 20 20 20 3d 20 30 78  30 30 30 30 30 30 33 30  |    ABCD@.......
00000130  0a 01 00 00 00 23 00 00  00 75 75 69 64 30 20 20  |....LD;
000001a0  20 20 20 20 20 3d 20 30  78 61 32 35 35 35 63 30  |     ABCDEF11111|

我想在richtextbox中的二进制文件中显示上述ascii和十六进制值，但它显示的输出类似于

ABCD@ 劳工处

使用格式字符串：

str[i].ToString("X2") + " ";

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MSDN上的文档中有一些示例

“Windows窗体RichTextBox控件可以显示纯文本、Unicode纯文本或RTF格式（RTF）文件”如果不是RTF，结果将无法理解。除非你正在制作一个开发者十六进制编辑器。裁判；