C# 团结一致与法线的角度。“的线性变化”；冲孔能力“；

如何找到子弹击中表面时与法线的夹角？还有一个更大的问题，如何根据这个角度对子弹的“冲力”进行线性变化？也就是说，在45度角时，子弹失去了一半的“冲力”？用标准三角函数相乘毫无意义，因为它们都是非线性的。请帮忙，因为我一点也不懂三角学

我现在能找到的唯一东西是撞击表面的法线。

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类子弹：单一行为
{
公共浮点数{get；private set；}
公共刚体公告刚体{get；private set；}
void Start（）
{
脉冲=3f；
BulletRigidbody=GetComponent（）；
BulletRigidbody.AddForce（transform.up*BulletImpulse，ForceMode.Impulse）；
BulletRigidbody.AddTorque（-transform.up*BulletImpulse，ForceMode.Impulse）；
}
无效碰撞中心（碰撞）
{
foreach（collision.contacts中的变量项）
{
调试.绘制线（item.point，item.point+item.normal，Color.green，100，false）；
打破
}
}}

要获得角度，需要子弹的方向，即撞击时速度的标准化方向，以及撞击点法线的方向。然后可以使用Vector3.angle（）获得两者之间的角度，并将其乘以影响因子得到结果

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
   Vector3 bulletDir = collision.getComponent<Rigidbody>().velocity.normalized;
   Vector3 collNormal = collision.contacts[0].normal;
   float angle = Vector3.angle(collNormal, bulletDir);

   float impactFactor = 1 - angle/90f; // impact on a scale from 0-1;
}

void OnCollisionEnter（碰撞）
{
Vector3 bulletDir=collision.getComponent（）.velocity.normalized；
Vector3 collNormal=碰撞。触点[0]。正常；
浮动角度=矢量3.角度（collNormal，bulletDir）；
浮动冲击系数=1-角度/90f；//在0-1范围内的比例上的冲击；
}

---

（您可能需要使用bulletDir的倒数）

Thx）这是有意义的）哪个部分不工作？您需要提供更多详细信息。由于我项目中的子弹以高速飞行，因此物理计算设置为连续动态模式。Unity以离散模式计算子弹的位置（这很奇怪，因为选择了连续动力学，显然它只适用于计算碰撞）。我必须在FixedUpdate中处理子弹位置，将Fixed Timestep降低到0.0035（以处理高达1000米/秒的速度），如果子弹在同一时间非常多，这是非常昂贵的。也就是说，如果你在OnCollisionCenter中获取子弹的位置或其速度向量，如果子弹高速移动，它将无法正常工作。

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
   Vector3 bulletDir = collision.getComponent<Rigidbody>().velocity.normalized;
   Vector3 collNormal = collision.contacts[0].normal;
   float angle = Vector3.angle(collNormal, bulletDir);

   float impactFactor = 1 - angle/90f; // impact on a scale from 0-1;
}