C# 如何仅阻止当前任务，而不阻止同一线程上的其他任务？

在C#中，是否有一种方法可以等待特定任务返回或在指定的毫秒数后超时，而不阻止在同一线程上运行的所有其他任务？

假设您单独启动这些任务，而不使用Parallel.For/ForEach/Invoke等，也就是说，您正在取回一个任务对象，然后像这样：

Task taskIWantToWaitFor = Task.Factory.Start(....);
// Other code
taskIWantToWaitFor.Wait(millisecondsTimeout)
// All other tasks continue in the background

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假设您单独启动任务，而不是使用Parallel.For/ForEach/Invoke等，即您要返回一个任务对象，则类似如下：

Task taskIWantToWaitFor = Task.Factory.Start(....);
// Other code
taskIWantToWaitFor.Wait(millisecondsTimeout)
// All other tasks continue in the background

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你能提供你想要解决的代码吗？你能提供你想要解决的代码吗？