C# 等待条件为真的最佳方法

我希望程序在变量来自plc时等待。我用while尝试了一个算法，但应用程序正在崩溃。代码如下。如何在c#中没有while循环的情况下执行此操作

`private void toolStripButton2\u单击（对象发送方，事件参数e）
{
TcpClient client=新的TcpClient（）；
ModbusIpMaster master=ModbusIpMaster.CreateIp（客户端）；
client.Connect（“192.168.0.1”，502）；
ushort[]偏移量=新的ushort[4]；
对于（int j=0；j

一些建议：

• 将click事件处理程序中的实现移动到另一个方法/类（阅读一些关于原则的内容）
• 使检查PLC异步的方法成为异步的，这样你就不会阻塞主线程，也不会得到你所说的错误

--

公共类PlcChecker
{
TcpClient客户端{get；set；}
ModbusIpMaster主机{get；set；}
公共PlcChecker（）
{
client=新的TcpClient（）；
}
公共异步任务连接（字符串ip，int端口）
{
ModbusIpMaster master=ModbusIpMaster.CreateIp（客户端）；
client.Connect（ip，端口）；
}
公共异步任务检查（）
{
//调用master和while的代码（true）
}
}
公共类YourWinForm
{
公共PlcChecker plcChekcer{get；私有集；}
私有异步void toolStripButton2\u单击（对象发送方，事件参数e）
{
plcChekcer=新的PlcChecker（）；
等待plcChekcer.Connect（“192.168.0.1”，502）；
bool result=等待plcChekcer.Check（）；
如果（结果）
{
//做点什么
}
}
}

但应用程序正在中断。

以何种方式中断？当程序进入循环以等待来自PLC的数据时，如果应用程序长时间等待@MJwills，则应用程序将中断。您几乎肯定需要有一个循环，因为您需要轮询PLC。PLC有可能但不太可能将事件推给您处理。它可能是“破坏性的”，因为它不断地轮询事物，没有时间做任何其他事情。您可以使用async/wait和Task.Delay来解决这个问题。或者，如果您非常懒惰，不想正确地处理它，您可能会在该循环中抛出Application.DoEvents。名为PLC的值指示机器人的手是打开还是关闭的。我将偏移发送到x、y和z轴，机器人将根据手是打开还是关闭的方向移动。我不知道机器人能每隔多长时间走一次。所以我不想使用延迟@MineRWell实验-放一个线程。在循环中睡眠10毫秒，看看会发生什么。首先感谢您的帮助。有两个while循环。它们相互嵌套。偏移量[3]用于检查夹持器是否打开。第一个循环是检查机器人是否从原点取下了产品。当它为真时，我发送机器人应该放置产品调色板的点的偏移量，代码输入secondwhile循环。这个循环正在检查机器人是否变白并放置产品。当它为真时，我发送原点的偏移量，两个循环都断开。你写的代码能处理吗？PlcChecker类的检查方法给出了一个错误。为什么?@badulakeI认为你的阻塞问题在于你用一个无限循环阻塞了主线程。如果你使用这个方法，你将在另一个线程中运行代码，这样你就不会阻止APPU可以考虑将2个循环分成2个单独的方法。你不需要把一个嵌套在另一个里面好的，谢谢，我会试试的。检查方法给出的生成错误是什么@badulakeMy代码是伪代码。如果你愿意，请放弃投票

   `private void toolStripButton2_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        TcpClient client = new TcpClient();
        ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
        client.Connect("192.168.0.1", 502);

        ushort[] offsets = new ushort[4];
        for (int j = 0; j < a; j++)
        {
            string[] numbers = Regex.Split(coordinateLabel[j].Text, @"\D+");
            int index = 0;
            foreach (string value in numbers)
            {
                if (!string.IsNullOrEmpty(value))
                {
                    int i = int.Parse(value);
                    offsets[index] = (ushort)(i);
                    index++;
                }
            }
            master.WriteSingleRegister(0, offsets[1]);
            master.WriteSingleRegister(1, offsets[2]);
            master.WriteSingleRegister(2, (ushort)(variable_Z[j]));
            while (true)
            {
                offsets = master.ReadHoldingRegisters(0, 4);
                if (offsets[3] == 1)
                {
                    master.WriteSingleRegister(0, 0);
                    master.WriteSingleRegister(1, 0);
                    master.WriteSingleRegister(2, 0);
                    while (true)
                    {
                        offsets = master.ReadHoldingRegisters(0, 4);
                        if (offsets[3] == 0)
                        {
                            break;
                        }
                    }
                    break;
                }
            }
        }
        client.Close();
    }`

public class PlcChecker
{
   TcpClient client {get;set;}
   ModbusIpMaster master{get;set;}

   public PlcChecker()
   {
      client= new TcpClient();
    }

    public async Task Connect(string ip,int port)
    {
      ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
      client.Connect(ip,port);
    }

     public async Task<bool> Check()
     {
       //your code to call master and while(true)
     }

}

 public class YourWinForm
{
    public PlcChecker plcChekcer { get; private set; }

    private async void toolStripButton2_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        plcChekcer = new PlcChecker();
        await plcChekcer.Connect("192.168.0.1", 502);
        bool result = await plcChekcer.Check();
        if(result)
        {
             //do something   
        }

    }
}