C# 体素世界的三维网格生成：数据结构和体素化

我必须在复杂的3D环境中实现路径查找算法。我的输入是一个CATIA模型，可以导出为stl或stp

经过一些研究，我认为我最好的选择是将路径查找应用到体素化世界

我正在用C#编写代码

我的问题是：

• 我应该使用哪种数据结构来表示离散化的世界？可能是一种方法，但是如何将stl或stp文件转换为八叉树呢
• 目前，我已经使用[x，y，z]位置将3D世界渲染为一组球体。是否有更优化的网格渲染策略

---

谢谢你，米奇。我缩小了我的问题范围，提供了更多关于Helix当前实现的细节。现在看起来好多了，谢谢