C# 在Raspbery Pi上使用Mono运行Yeppp库

我有一个使用Yeppp的应用程序！SIMD库。应用程序是用C#编写的。它可以在Windows x86-32和x86-64上完美运行。然而，当我在Raspberry Pi和Mono上运行应用程序时，我得到以下异常（不确定是ARM问题、Mono问题还是其他问题）。我尝试以root用户身份运行只是为了检查，也是同样的异常。我注意到堆栈跟踪中的“UnixLibraryLoader”部分，所以我确保了Yeppp DLL（Yeppp.CLR.Bundle.DLL）与可执行文件位于同一目录中，它就是。这是我的代码、编译方式的问题还是库的问题

    Stacktrace:

  at <unknown> <0xffffffff>
  at (wrapper managed-to-native) Yeppp.UnixLibraryLoader.dlopen (string,int) <0xffffffff>
  at Yeppp.UnixLibraryLoader.Yeppp.INativeLibraryLoader.LoadLibrary (string) <0x0002f>
  at Yeppp.NativeLibrary..ctor (string,Yeppp.INativeLibraryLoader) <0x0006b>
  at Yeppp.Loader.LoadNativeLibrary () <0x000db>
  at Yeppp.Library.Init () <0x00027>
  at <Module>..cctor () <0x0000b>
  at (wrapper runtime-invoke) object.runtime_invoke_void (object,intptr,intptr,intptr) <0xffffffff>
  at <unknown> <0xffffffff>
  at SimdSpeedTest.Program.DisplayCpuFeatures () <0x00033>
  at SimdSpeedTest.Program.Main (string[]) <0x000c7>
  at (wrapper runtime-invoke) <Module>.runtime_invoke_void_object (object,intptr,intptr,intptr) <0xffffffff>

Native stacktrace:


Debug info from gdb:

[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/arm-linux-gnueabihf/libthread_db.so.1".
[New Thread 0xb5b7b430 (LWP 2272)]
0xb6eabaac in waitpid () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0
  Id   Target Id         Frame
  2    Thread 0xb5b7b430 (LWP 2272) "mono" 0xb6ea9770 in sem_wait@@GLIBC_2.4 () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0
* 1    Thread 0xb6f80000 (LWP 2271) "mono" 0xb6eabaac in waitpid () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0

Thread 2 (Thread 0xb5b7b430 (LWP 2272)):
#0  0xb6ea9770 in sem_wait@@GLIBC_2.4 () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0
#1  0x001fff10 in mono_sem_wait (sem=0x2f523c, alertable=1) at mono-semaphore.c:119
#2  0x0017db28 in finalizer_thread (unused=<optimized out>) at gc.c:1073
#3  0x001625b4 in start_wrapper_internal (data=0xb0d8c8) at threads.c:643
#4  start_wrapper (data=0xb0d8c8) at threads.c:688
#5  0x001f5c30 in thread_start_routine (args=0xac86c0) at wthreads.c:294
#6  0x00204268 in inner_start_thread (arg=0xac86b4) at mono-threads-posix.c:49
#7  0xb6ea2c00 in start_thread () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0
#8  0xb6e0f728 in ?? () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
#9  0xb6e0f728 in ?? () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

Thread 1 (Thread 0xb6f80000 (LWP 2271)):
#0  0xb6eabaac in waitpid () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0
#1  0x000b2148 in mono_handle_native_sigsegv (signal=<optimized out>, ctx=<optimized out>) at mini-exceptions.c:2299
#2  0x00027af8 in mono_sigsegv_signal_handler (_dummy=11, info=0xbe9280e0, context=0xbe928160) at mini.c:6777
#3  <signal handler called>
#4  0xb6f6d754 in ?? () from /lib/ld-linux-armhf.so.3
#5  0xbe9284a0 in ?? ()
Cannot access memory at address 0x3000
#6  0xbe9284a0 in ?? ()
Cannot access memory at address 0x3000
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

Stacktrace：
在
at（包装器管理为本机）Yeppp.UnixLibraryLoader.dlopen（字符串，int）
位于Yeppp.UnixLibraryLoader.Yeppp.INativeLibraryLoader.LoadLibrary（字符串）
在Yeppp.NativelLibrary..ctor（字符串，Yeppp.InativelLibraryLoader）
在Yeppp.Loader.LoadNativeLibrary（）
在Yeppp.Library.Init（）上
at..cctor（）
at（包装器运行时调用）object.runtime\u invoke\u void（object，intptr，intptr，intptr）
在
在SimdSpeedTest.Program.displaycuffeatures（）中
位于SimdSpeedTest.Program.Main（字符串[]）
在（包装器运行时调用）。运行时调用无效对象（对象，intptr，intptr，intptr）
本机堆栈跟踪：
来自gdb的调试信息：
[已启用使用libthread_db的线程调试]
使用主机libthread_db library“/lib/armlinux gnueabihf/libthread_db.so.1”。
[新螺纹0xb5b7b430（LWP 2272）]
来自/lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0的waitpid（）中的0xb6eabaac
Id目标Id帧
来自/lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0的sem_wait@@GLIBC_2.4（）中的2线程0xb5b7b430（LWP 2272）“mono”0xb6ea9770
*来自/lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0的waitpid（）中的1个线程0xb6f80000（LWP 2271）“mono”0xb6eabaac
螺纹2（螺纹0xb5b7b430（LWP 2272））：
#来自/lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0的sem_wait@@GLIBC_2.4（）中的0 0xb6ea9770
#1 0x001fff10在单声道信号灯处的单声道扫描等待（扫描电镜=0x2f523c，可报警=1）中。c:119
#gc.c:1073处终结器_线程（未使用=）中的2 0x0017db28
#线程处的启动包装器内部（数据=0xb0d8c8）中有3个0x001625b4。c:643
#4在线程处启动包装器（数据=0xb0d8c8）。c:688
#在wthreads处的线程启动例程（args=0xac86c0）中的5 0x001f5c30。c:294
#6 0x00204268位于单线程posix.c:49处的内螺纹（arg=0xac86b4）中
#7 0xb6ea2c00，位于/lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0的start_线程（）中
#8 0xb6e0f728英寸？？（）来自/lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
#9 0xb6e0f728英寸？？（）来自/lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
反向跟踪停止：上一帧与此帧相同（堆栈损坏？）
螺纹1（螺纹0xb6f80000（LWP 2271））：
#来自/lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0的waitpid（）中的0 0xb6eabaac
#1 0x000b2148在最小异常的mono_handle_native_sigsegv（信号=，ctx=）中。c:2299
#在mini.c:6777处的mono_sigsegv_信号处理程序中的2 0x00027af8（_dummy=11，info=0xbe9280e0，context=0xbe928160）
#3  
#4 0xb6f6d754英寸？？（）来自/lib/ld linux armhf.so.3
#5 0xbe9284a0英寸？？()
无法访问地址为0x3000的内存
#6 0xbe9284a0英寸？？()
无法访问地址为0x3000的内存
反向跟踪停止：上一帧与此帧相同（堆栈损坏？）

我猜RasPi的ARMV6硬浮点架构上的Mono可能在处理Yepp（）中的特性检测代码发出的故意信号时遇到问题，可能正在崩溃

检测依赖于SIGILL处理，只需跳过不支持的指令即可。另一种可能是没有正确地从资源中检索lib（或者检索错误的lib时使用的是Yeppp.Loader.LoadNativeLibrary猜测要在其上运行的体系结构使用哪个本机lib），并且在将执行传递给它时会崩溃

我建议你联系开发人员，因为我在网站上找不到任何参考资料，在我仔细阅读的源文件中，表明支持RasPi及其旧版本的ARM

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注：我假设您使用的是使用硬浮点的Raspbian，以及Mono的最新版本（最初使用的是不兼容的软浮点）。

既然悬赏已经结束，让我在这里把我的评论写进一个答案

您使用的是预览版，因此它没有按照您的预期工作可能并不奇怪

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覆盆子皮1没有霓虹灯，但有。VFP指令不是SIMD指令，尽管向量浮点的首字母缩写有误导性（请参阅和）

VFPv2是在ARMv5TE、ARMv5TEJ和ARMv6体系结构中引入的。因此，即使没有明确引用ARMV6，也不一定意味着它不支持VFPv2，因为它确实引用了ARMV5T

使用YEPP有什么好处！使用Raspberry Pi 1，因为VFP指令不是SIMD指令？我的猜测是，GCC并没有很好地实现这些功能，因此使用Yeppp！显式地实现这些功能可能是有利的

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我不确定覆盆子皮1的最高失败率是多少

• 0.041 DP GFLOPS
• 0.192 SP GFLOPS

:

• 0.5 DP触发器/周期：每四个周期标量VMLA.F64
• 1.0 DP触发器/周期：标量VADD.F64每个周期
• 2.0 SP触发器/周期：标量VMLA.F32每个周期
• 2.0 SP触发器/周期：每隔一个周期2宽VMLA.F32

Raspberry Pi 2有四个内核，因此峰值触发器为

4*触发器/周期/内核。

注意，Cortex-A7霓虹灯的峰值触发器与VFP的峰值触发器相同。Cortex-A7是100%二进制指令集，与Cortex-A15兼容，这就是为什么它用于ARM大、小设计。因此，Neon在Cortex-A7中实现只是为了兼容

我还不知道每个周期的整数运算

不过，覆盆子PI 1和2还有另一个SIMD选项。可以在上使用整数SIMD指令（另请参见）。您可以使用thi实现定点