C# Opencv黑点检测

我试图在照相机拍摄的照片上使用

Simpleblop

FeatureDetector

应该是7到107个斑点。有时工作，但在改变环境光线或设备阴影时通常不工作

如果我更改阈值，它就会工作

我尝试了

ThreshOtsu

它在阴影上不起作用，但是Binarry 90-133一般都起作用，也许我的过滤器不正确，我不知道

我的代码：

Imgproc.CvtColor(m, m, Imgproc.ColorRgb2gray);
Imgproc.GaussianBlur(m, m, new Org.Opencv.Core.Size(5, 5), 30);
Imgproc.MorphologyEx(m, m, Imgproc.MorphClose, Imgproc.GetStructuringElement(Imgproc.MorphRect, new Size(15, 15)));
Imgproc.Threshold(m, m, 122, 255, Imgproc.ThreshBinary);

MatOfKeyPoint matOfKeyPoints = new MatOfKeyPoint();
FeatureDetector blobDetector = FeatureDetector.Create(FeatureDetector.Simpleblob);
blobDetector.Detect(m, matOfKeyPoints);

我在做什么：

我应该怎么做才能进行清晰的检测？像这样：

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这对我来说已经足够清楚了。只是用一些方法去除边缘黑影（洪水可能），你很好。是的，很清晰，但我不知道阴影有多清晰，我搜索了很多次，但每个人都告诉我怎么做，我找不到code@AleksandarToplek如果你知道怎么做，请分享一些代码或link。我没有使用OpenCV，但亮度阈值为0.4，我基本上是对的，如果我排除了所有小于平均斑点大小2/3的斑点，所有的边缘噪声都被去除了，这对我来说已经足够清楚了。只是用一些方法去除边缘黑影（洪水可能），你很好。是的，很清晰，但我不知道阴影有多清晰，我搜索了很多次，但每个人都告诉我怎么做，我找不到code@AleksandarToplek如果你知道怎么做，请分享一些代码或link。我没有使用OpenCV，但亮度阈值为0.4，我基本上是对的，如果我排除了所有小于平均斑点大小2/3的斑点，所有的边缘噪声都被去除了。