C# 垂直于物体移动的

我试图在不同物体形成的路径之间移动。我使用Translate（）应用恒定速度，并使用光线投射从右侧的对象以垂直向量旋转

虽然它会旋转，但它的旋转速度不够快，无法完全旋转并移出路径

有没有办法解决这个问题？或者用其他方法来实现它

任何帮助都将不胜感激

有助于可视化的图像：

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我认为这不是一个好方法，但对我来说很有效。也许这能帮你

public float fixedDist = 2.0f;
void WallDetect() {
    RaycastHit hit;
    if (!Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformPoint(Vector3.right) - transform.position, out hit))
        return;

    Vector3 perp = Vector3.Cross(hit.normal, Vector3.up);
    Vector3 targetDir = Vector3.Project(transform.forward, perp).normalized;
    Vector3 currentDir = transform.TransformPoint (Vector3.forward) - transform.position;

    RaycastHit hit2;
    if (Physics.Raycast (transform.position, -hit.normal, out hit2)) {
        Vector3 fixedPos = hit2.point + hit.normal * fixedDist;
        Vector3 predictPos = fixedPos + targetDir;

        transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, predictPos, 0.01f);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation (predictPos - transform.position), 0.05f);
    }
}

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第一件事：您似乎没有使用HitInfo结构中的数据-信不信由你，它已经包含一个.normal Vector3成员，在光线投射期间计算（或者在请求时延迟计算，我不确定，但这没有什么区别），最好使用它，而不是自己滚动，更简单，更不容易出错（你手动找到的正常值看起来是正确的，但我没有试过）

第二件事：你的最后一行有一个四元数。Lerp，t=0.05，这意味着对于每一个新的旋转，你仍然要承受原始旋转的95%，这确实是非常缓慢的旋转。尝试在时间范围内的某个东西。deltaTime（相当于在一秒钟内接近）

第三件事：对于旋转，最好使用Slerp而不是Lerp，除非您真正关心性能，考虑到代码的其余部分，这似乎不是一个问题

第四件事：不要硬编码线性和旋转速度，尝试使用时间的倍数。deltaTime，这样它们就不会依赖于帧速率（就像现在一样）

第五件事：我有一种感觉，你不应该根据当前位置的法线设置目标旋转。你现在的做法是旋转滞后-你应该在未来从当前位置开始一步从某个位置进行光线投射，这样你就知道要进行什么旋转，所以在你进行该步骤时它是正确的当前，您将“目标未来旋转”设置为“立即纠正旋转”，这将滞后于一帧。或者，您可以将“平移”步骤移动到循环的顶部，变换将更新，其余部分应按此方式流动

最后，您的图像链接不起作用

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我希望这能有所帮助

谢谢你的评论，但这个问题是4年前提出来的。

public float fixedDist = 2.0f;
void WallDetect() {
    RaycastHit hit;
    if (!Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformPoint(Vector3.right) - transform.position, out hit))
        return;

    Vector3 perp = Vector3.Cross(hit.normal, Vector3.up);
    Vector3 targetDir = Vector3.Project(transform.forward, perp).normalized;
    Vector3 currentDir = transform.TransformPoint (Vector3.forward) - transform.position;

    RaycastHit hit2;
    if (Physics.Raycast (transform.position, -hit.normal, out hit2)) {
        Vector3 fixedPos = hit2.point + hit.normal * fixedDist;
        Vector3 predictPos = fixedPos + targetDir;

        transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, predictPos, 0.01f);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation (predictPos - transform.position), 0.05f);
    }
}