C# 带有伺服电机的Arduino不响应Python中pySerial的串行输入

我是一个寻求帮助的笨蛋。这是我的问题。我有一个Arduino Uno，带有两个伺服电机；一个连接到针脚10，另一个连接到针脚11。我希望伺服系统根据通过串行端口从Windows上的Python发送到Arduino的指令独立移动。因此，我需要Arduino代码和Python代码。我使用了Python2.7和3.6，并安装了pySerial。到目前为止，我只能在使用C#将坐标发送到Arduino或从Arduino代码本身时移动伺服。这是代码。我不相信Arduino代码或C#代码

Arduino代码（归功于Michael Reeves）

此代码从窗体获取鼠标输入并将其发送到伺服。数据结构是一个类似“X90Y100”的字符串，其中字母对应伺服，数字是角度

它工作正常，伺服装置动作正常

下面是Python代码。这只是一个移动伺服的测试

import serial
port = serial.Serial("COM3", 9600)
port.write(b"X100Y70")

伺服系统不移动。有什么问题？ 任何帮助都将不胜感激

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谢谢。

答案在本页：

值得注意的是，上面的示例在Windows上不起作用 机器；Arduino串行设备需要一些时间来加载，当 串行连接建立后，将重置Arduino

在初始化设备之前发出的任何write（）命令都将被删除 迷路的健壮的服务器端脚本将从串行端口读取，直到 Arduino声明自己已准备就绪，然后发出写入命令。 或者，也可以通过简单的 在串行连接和 打电话

我已经对其进行了测试，并添加了延迟：

import serial
import time

port = serial.Serial("COM3", 9600)
time.sleep(2)
port.write(b"X100Y70")

<>你应该考虑一种更健壮的消息格式。至少，它应该有一个终止符字符（如“\n”）<代码>串行.readString（）依赖超时来确定何时收到完整的消息。这可能会导致错误。您可以将邮件格式更改为具有终止符（或固定大小）：

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非常感谢你！哦，我的天哪，它起作用了！明天我将尽最大努力实现对串行通信的更改。

import serial
port = serial.Serial("COM3", 9600)
port.write(b"X100Y70")

import serial
import time

port = serial.Serial("COM3", 9600)
time.sleep(2)
port.write(b"X100Y70")

void serialEvent() {
  static String serialData;
  while (Serial.available()) {
    char c = (char)Serial.read();
    if (c == '\n') {
       // Complete message, call a function to handle it
       serX.write(parseDataX(serialData));
       serY.write(parseDataY(serialData));
       // Reset for next message
       serialData = "";
    }
    else {
      // Otherwise keep building the message
      serialData += c;
    }
}