显示点云连续c#Intel Realsense

这可能是我之前关于在c#中使用Helix toolkit显示ply文件的问题的继续。这个解决方案的问题是它不是连续的，如果制作一个ply文件，它会大大降低程序的速度。 我制作点云的代码如下所示：

// CopyVertices is extensible, any of these will do:
                            var vertices = new float[points.Count * 3];
                            // var vertices = new Intel.RealSense.Math.Vertex[points.Count];
                            // var vertices = new UnityEngine.Vector3[points.Count];
                            // var vertices = new System.Numerics.Vector3[points.Count]; // SIMD
                            // var vertices = new GlmSharp.vec3[points.Count];
                            //  var vertices = new byte[points.Count * 3 * sizeof(float)];
                            points.CopyVertices(vertices);

铺层锉由以下线条制成：

points.ExportToPLY("pointcloud.ply", colorFrame);

helix工具箱的使用方式如下：

                Model3DGroup model1 = import.Load("pointcloud.ply");
                model.Content = model1;

代码的其余部分类似于librealsense的C#包装器：

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有人知道如何使此点云显示连续吗？

您使用的是HelixToolkit.Wpf还是HelixToolkit.SharpDX.Wpf

如果您的点云很大，请尝试使用HelixToolkit.SharpDX版本

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在进行连续更新时，还应尽量避免导出和导入。您可以将点云直接转换为helixtoolkit支持的点格式，并更新点模型。

在此上下文中，“连续”是什么意思？点云只是一个独立点的集合。是否要从点云重建曲面？i、 e.从中创建网格？我尝试将我的点云转换为helixtoolkit支持的点，但helixtoolkit支持的唯一点是PointsVisual3D。我是不是忽略了什么？