C# 在两个点之间插值曲线，每个点都有一个方向向量

目前，我在3D空间中有两个点，每个点都有一个与之相关的向量，描述该点的方向

我想在两者之间插入一条平滑的ish曲线，从第一个点开始，面向该点上向量的方向，在第二个点结束，向量面向该点

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我对如何处理这个问题有一个模糊的简单想法，但我想知道是否存在任何现有的技术或算法来解决这类问题？

您可能正在寻找。除了指定两个端点的切线方向外，您还可以使用乘法参数自由调整向量的长度。

三次Hermite曲线或三次Bezier曲线都可以实现您想要的。虽然三次Hermite曲线和三次Bezier曲线可以相互交换，但有一个主要区别：使用三次Bezier曲线将更容易操纵曲线的形状。只要控制多边形不自交，曲线就不会自交。当导数幅值较大时，使用三次Hermite曲线往往会产生自交曲线

显示一些代码。也许你比你想象的更接近。看看这是否有帮助：。我认为贝塞尔曲线应该做你想做的。您还可以看看这里的nurbs曲线实现：这听起来更像是一个数学问题，而不是编码问题。如果您知道算法，并且对如何将其转换为代码有疑问。。。否则建议你试试数学溢出。。。我来看看，谢谢@一种方法是立方体，其中两个点分别是第一个和最后一个控制点，第二个和第三个控制点分别是沿离开/接近向量的距离。演示如何绘制（分段）二维贝塞尔曲线；你应该能够适应它的三维之一。