C# 在轴上固定方向

我有一个第一人称刚体胶囊，它可以旋转，这样他就可以一直垂直于重力方向。我想将我的播放机旋转到一边，这样播放机摄像头就不会垂直旋转

我的密码是

void Update() {
    FixOrientation();
}

void FixOrientation()
{
    if (trans.up != -GetGravityDirection())
    {
        Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(trans.up, -GetGravityDirection()) * trans.localRotation;
        trans.localRotation = Quaternion.RotateTowards(trans.localRotation, targetRotation, 5f);
    }
}

结果是,，

在上图中，我将重力方向改为指向天花板

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此代码仅在全局x轴上旋转玩家，无论他面向何处，这意味着当我面向全局向前或向后时，玩家将垂直旋转摄影机。我想要的是它在局部z轴上旋转。

Unity已经有了一个精确的方法：有一个角度的重载和一个旋转轴

可能看起来像

// rotation speed in degrees per second
public float RotationSpeed;

void Update()
{
    FixOrientation();
}

void FixOrientation()
{
    if (transform.up != -GetGravityDirection())
    {
        // Get the current angle between the up axis and your negative gravity vector
        var difference = Vector3.Angle(transform.up, -GetGravityDirection());

        // This simply assures you don't overshoot and rotate more than required 
        // to avoid a back-forward loop
        // also use Time.deltaTime for a frame-independent rotation speed
        var maxStep = Mathf.Min(difference, RotationSpeed * Time.deltaTime);

        // you only want ot rotate around local Z axis
        // Space.Self makes sure you use the local axis
        transform.Rotate(0, 0, maxStep, Space.Self);
        }
    }

旁注：

一般来说，要注意两个向量的直接比较

trans.up != -GetGravityDirection()

使用近似值0.00001。在你的情况下，这应该是好的，但为了比较，你应该使用

Vector3.Angle(vector1, vector2) > threshold

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要定义更宽或更强的阈值

我仍然存在一个问题，即第一人称相机可以在y轴上旋转播放器，如果在应用FixOrientation时使用该相机，会产生不希望的循环旋转，但这足以回答问题。谢谢。很高兴它能帮助您！我还注意到，当方向不完全是Vector3.up或-Vector3.up时，它可能仍然会超调，导致闪烁。但奇怪的是，如果同时改变y轴，它的行为会有所不同，但这可能来自于计算差异的方式