Assembly 在汇编中编程Arduino？

我知道我可以用C语言编写Arduino，但在我目前的项目（一个很小的Arduino内核）中，我真的更愿意在某些部分使用汇编来学习汇编，并且可能会稍微提高效率

有什么我可以用的东西吗，比如u ASM_uu（）？我只是在网上找到了一些人，他们试图说服那些问过类似问题的人学习C语言，但实际上并没有回答这个问题

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谢谢

一本我多年前写过并发表过的书

.device ATmega168
.equ  DDRB       = 0x04
.equ  PORTB      = 0x05

.org 0x0000
    rjmp RESET

RESET:
    ldi R16,0x20
    out DDRB,R16

    ldi R18,0x00
    ldi R17,0x00
    ldi R20,0x20
Loop:

    ldi R19,0xE8
aloop:
    inc R17
    cpi R17,0x00
    brne aloop

    inc R18
    cpi R18,0x00
    brne aloop

    inc R19
    cpi R19,0x00
    brne aloop

    eor R16,R20
    out PORTB, R16
    rjmp Loop

我使用avra并可能编写了自己的arduino加载程序

blinker01.s.hex : blinker01.s
    avra -fI blinker01.s

clean :
    rm -f blinker01.s.*

你当然可以用avr_dude

与gnu有些不同：

.globl _start
_start:
    rjmp RESET

RESET:
    ldi R18,0x00
    ldi R17,0x00
    ldi R20,0x20
Loop:

    ldi R19,0xE8
aloop:
    inc R17
    cpi R17,0x00
    brne aloop

    inc R18
    cpi R18,0x00
    brne aloop

    inc R19
    cpi R19,0x00
    brne aloop

    rjmp Loop

您并不需要头文件来定义端口，您可以自己声明这些端口

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
}

avr-as so.s -o so.o
avr-ld -T so.ld so.o -o so.elf
avr-objdump -D so.elf > so.list
avr-objcopy so.elf -O ihex so.hex

使用apt获得avr gcc（和binutils）可能与arduino沙箱使用的工具相同，应该可以直接访问，但我不使用沙箱，所以不知道

编辑

另一种方法是有限的，但使用工具链更可能成功，因为您从一个工作的C应用程序和环境开始，然后添加一个对象，也有助于汇编基础知识，请参阅编译器所做的工作，然后阅读：

unsigned short fun ( unsigned short x, unsigned short y )
{
    return(x+y+5);
}

avr-gcc -c -O2 so.c -o so.o
avr-objdump -D so.o

00000000 <fun>:
   0:   6b 5f           subi    r22, 0xFB   ; 251
   2:   7f 4f           sbci    r23, 0xFF   ; 255
   4:   86 0f           add r24, r22
   6:   97 1f           adc r25, r23
   8:   08 95           ret

unsigned short fun（unsigned short x，unsigned short y）
{
返回（x+y+5）；
}
avr gcc-c-O2 so.c-o so.o
avr objdump-D so.o
00000000 :
0:6b 5f subi r22，0xFB；251
2:7f 4f sbci r23，0xFF；255
4:86 0f添加r24、r22
6:97 1f模数转换器r25、r23
8:08 95 ret

所以

创建so.s

.globl fun
fun:
    subi r22, 0xFB  ; 251
    sbci r23, 0xFF  ; 255
    add  r24, r22
    adc  r25, r23
    ret



avr-as so.s -o so.o
avr-objdump -D so.o

00000000 <fun>:
   0:   6b 5f           subi    r22, 0xFB   ; 251
   2:   7f 4f           sbci    r23, 0xFF   ; 255
   4:   86 0f           add r24, r22
   6:   97 1f           adc r25, r23
   8:   08 95           ret

.globl fun
乐趣：
subi r22，0xFB；251
sbci r23，0xFF；255
加上r24，r22
adc r25、r23
ret
avr as so.s-o so.o
avr objdump-D so.o
00000000 :
0:6b 5f subi r22，0xFB；251
2:7f 4f sbci r23，0xFF；255
4:86 0f添加r24、r22
6:97 1f模数转换器r25、r23
8:08 95 ret

然后，你必须学习调用约定，而不是在C生成的对象中进行链接，在汇编生成的对象中进行链接，通过实验你可以弄清楚

unsigned char fun ( unsigned char x, unsigned char y )
{
    return(x+(y<<1));
}
00000000 <fun>:
   0:   66 0f           add r22, r22
   2:   86 0f           add r24, r22
   4:   08 95           ret

unsigned char fun（unsigned char x，unsigned char y）
{
return（x+）（yinline汇编是高级的，你应该先学习汇编语言，如果你有充分的理由，以后再学习内联汇编。你完全可以编程AVR（在arduino上或不在arduino上）在汇编语言中。那么我该如何在汇编语言中编程AVR？类似于将在C函数中使用的_asm_u标记？不，这是内联汇编…大量的例子，你在哪里找到的？谷歌的术语是“arduino使用汇编”，和一些变体。对我这样的问题的大多数回答只是人们在谈论如何更好地使用C语言编程。你会想看到各种各样的例子，AVR并不是你想学习的第一个组件（不是最后一个，它的哈佛体系结构性质让它非常痛苦，msp430或是手臂拇指（cortex-m）这将是一个更好的开始。所有这些你都可以找到（或在一个下午写）一个指令集模拟器，可以像啤酒工具一样免费使用。你只需插入并使用一个，就可以用arduino成本的一小部分买到10美元左右的电路板。是的，肯定会阅读一些示例代码。幸运的是，我发现其中一个ATmega PDF在汇编和C中都有示例代码。我想这将是一个好主意很好的开始。谢谢你的帮助，我会记住你的建议！