C# 如何使用vuforia修复hololens的统一脚本中的光拍错误

我正试图用我的PhotoCapture统一脚本通过全息镜头拍照。我想使用Vuforia引擎ARCamera，以便在看到我创建的AR-GUI（用于未来功能）的同时看到现实

我得到的主要错误是：

拍摄照片失败（hr=0xC00D3704）

为什么会发生这种情况？如何修复它？

FocusManager单例尚未初始化。 调试：断言（布尔值，字符串） HoloToolkit.Unity.Singleton`1:Assertisizized（）（在 Assets/HoloToolkit/Common/Scripts/Singleton.cs:51） HoloToolkit.Unity.CanvasHelper:Start（）（位于 Assets/HoloToolkit/Utilities/Scripts/CanvasHelper.cs:30）

也是在开始unity场景时发生的错误，但我以前没有发生过

这是我正在使用的代码，放在ARCamera上（我还试用了带有vuforia行为脚本的混合现实摄影机，但没有出现第二个错误）。另外，我想向借用此代码的人道歉，因为我不记得你网站的链接

public class PhotoCaptureExample : MonoBehaviour
{
    PhotoCapture photoCaptureObject = null;
    Texture2D targetTexture = null;
    public string path = "";
    CameraParameters cameraParameters = new CameraParameters();

void Start()
{

}

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown("k"))
    {
        Debug.Log("k was pressed");

        Resolution cameraResolution = PhotoCapture.SupportedResolutions.OrderByDescending((res) => res.width * res.height).First();
        targetTexture = new Texture2D(cameraResolution.width, cameraResolution.height);

        // Create a PhotoCapture object
        PhotoCapture.CreateAsync(false, delegate (PhotoCapture captureObject)
        {
            photoCaptureObject = captureObject;
            cameraParameters.hologramOpacity = 0.0f;
            cameraParameters.cameraResolutionWidth = cameraResolution.width;
            cameraParameters.cameraResolutionHeight = cameraResolution.height;
            cameraParameters.pixelFormat = CapturePixelFormat.BGRA32;

            // Activate the camera
            photoCaptureObject.StartPhotoModeAsync(cameraParameters, delegate (PhotoCapture.PhotoCaptureResult result)
            {
                // Take a picture
                photoCaptureObject.TakePhotoAsync(OnCapturedPhotoToMemory);
            });
        });
    }
}

string FileName(int width, int height)
{
    return string.Format("screen_{0}x{1}_{2}.png", width, height, DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd_HH-mm-ss"));
}

void OnCapturedPhotoToMemory(PhotoCapture.PhotoCaptureResult result, PhotoCaptureFrame photoCaptureFrame)
{
    // Copy the raw image data into the target texture
    photoCaptureFrame.UploadImageDataToTexture(targetTexture);

    Resolution cameraResolution = PhotoCapture.SupportedResolutions.OrderByDescending((res) => res.width * res.height).First();

    targetTexture.ReadPixels(new Rect(0, 0, cameraResolution.width, cameraResolution.height), 0, 0);
    targetTexture.Apply();

    byte[] bytes = targetTexture.EncodeToPNG();

    string filename = FileName(Convert.ToInt32(targetTexture.width), Convert.ToInt32(targetTexture.height));
    //save to folder under assets
    File.WriteAllBytes(Application.dataPath + "/Snapshots/" + filename, bytes);
    Debug.Log("The picture was uploaded");

    // Deactivate the camera
    photoCaptureObject.StopPhotoModeAsync(OnStoppedPhotoMode);
}

void OnStoppedPhotoMode(PhotoCapture.PhotoCaptureResult result)
{
    // Shutdown the photo capture resource
    photoCaptureObject.Dispose();
    photoCaptureObject = null;
}
}

似乎我无法访问OnCapturedPhotoToMemory，或者如果它已经被方法调用破坏了。现在再试一次，代码偶尔不会显示我已经按下了

k

---

感谢您的帮助

问题是：摄像头上的Vuforia

VuforiaBehaviour

拥有对设备真实摄像头硬件的访问权=>其他任何东西都不能同时使用它

---

要解决此问题，您可以使用Vuforia专用摄像头（只需在场景中的某个位置放置一个新游戏对象，例如

VuforiaaCamera

，然后将

camera

组件以及

VuforiaaBehaviour

附加到该组件

在Vuforia相机上，将

消隐遮罩设置为
无
（我们不使用该相机渲染任何内容）并将
深度设置为，例如
-2
（在顶部渲染更高的值->将其置于所有其他相机之后）


您必须这样做，否则Vuforia会自动将其添加到主摄影机（我们不想禁用它，因为这样我们什么都看不到）。通过手动将其添加到场景中，Vuforia会自动使用该摄影机

在场景中需要摄像头的任何地方，当然都可以使用Holo Tookit中的原始摄像头（您常用的
主摄像头
）。问题您不能完全依赖脚本中的
Camera.main
，因为在运行时
VuforiaBehaviour
会自动将其
Camera
标记为
main Camera
。（-）Vuforia…因此，除此之外，我总是禁用并启用
Vuforibabehaviour
以及游戏对象，但可能仅禁用和启用游戏对象就足够了。至少在游戏开始时，我想应该禁用它，直到所有依赖
Camera.main
的操作完成为止

然后，您可以简单地禁用带有
VuforiaBehaviour
的
vuforiaaCamera

VuforiaBehaviour.Instance.gameObject.SetActive(false);

// Note: that part I'm just inventing since I did it different
// using reference etc. I hope vuforia does not destroy the Instance
// OnDisable .. otherwise you would need the reference instead of using Instance here
// but maybe it is already enough to just enable and disable the GameObject
VuforiaBehaviour.Instance.enabled = false;

通过这样做，设备的摄像头是“免费”的，PhotoCapture现在可以使用它了

PhotoCapture.StartPhotoModeAsync(....


如果您需要再次使用vuforia相机，请先停止拍照

PhotoCapture.StopPhotoModeAsync(..

然后在回调中停止后，再次启用
ARCamera
（具有
VuforiaBehaviour
的对象）和
VuforiaBehaviour


差不多

private void Awake()
{
    var cameraResolution = PhotoCapture.SupportedResolutions.OrderByDescending((res) => res.width * res.height).First();
    targetTexture = new Texture2D(cameraResolution.width, cameraResolution.height);

    // Create a PhotoCapture object
    PhotoCapture.CreateAsync(false, captureObject =>
    {
        photoCaptureObject = captureObject;
        cameraParameters.hologramOpacity = 0.0f;
        cameraParameters.cameraResolutionWidth = cameraResolution.width;
        cameraParameters.cameraResolutionHeight = cameraResolution.height;
        cameraParameters.pixelFormat = CapturePixelFormat.BGRA32;
    });
}

private void Update()
{
    // if not initialized yet don't take input
    if (photoCaptureObject == null) return;

    if (Input.GetKeyDown("k"))
    {
        Debug.Log("k was pressed");

        VuforiaBehaviour.Instance.gameObject.SetActive(false);

        // Activate the camera
        photoCaptureObject.StartPhotoModeAsync(cameraParameters, result =>
        {
           if (result.success)
           {
               // Take a picture
               photoCaptureObject.TakePhotoAsync(OnCapturedPhotoToMemory);
           }
           else
           {
               Debug.LogError("Couldn't start photo mode!", this);
           }
       });
    }
}

private static string FileName(int width, int height)
{
    return $"screen_{width}x{height}_{DateTime.Now:yyyy-MM-dd_HH-mm-ss}.png";
}

private void OnCapturedPhotoToMemory(PhotoCapture.PhotoCaptureResult result, PhotoCaptureFrame photoCaptureFrame)
{
    // Copy the raw image data into the target texture
    photoCaptureFrame.UploadImageDataToTexture(targetTexture);

    Resolution cameraResolution = PhotoCapture.SupportedResolutions.OrderByDescending((res) => res.width * res.height).First();

    targetTexture.ReadPixels(new Rect(0, 0, cameraResolution.width, cameraResolution.height), 0, 0);
    targetTexture.Apply();

    byte[] bytes = targetTexture.EncodeToPNG();

    string filename = FileName(Convert.ToInt32(targetTexture.width), Convert.ToInt32(targetTexture.height));
    //save to folder under assets
    File.WriteAllBytes(Application.streamingAssetsPath + "/Snapshots/" + filename, bytes);
    Debug.Log("The picture was uploaded");

    // Deactivate the camera
    photoCaptureObject.StopPhotoModeAsync(OnStoppedPhotoMode);
}

private void OnStoppedPhotoMode(PhotoCapture.PhotoCaptureResult result)
{
    // Shutdown the photo capture resource
    photoCaptureObject.Dispose();
    photoCaptureObject = null;

    VuforiaBehaviour.Instance.gameObject.SetActive(true);
}


不过，例外情况可能也与此有关。
FocusManager的设置是什么？这真的是unityscript吗？对我来说，它看起来很简单。老实说，我不知道FocusManager是什么，也不知道它来自何方：它以前没有出现过，但可能是在我从holotoolkits mixedRealityCamera换回ARCamera时出现的…这是C#但这与unity脚本（unity中制作的脚本）不兼容吗？哦，sry我得到了错误的标记！！！好的，但它告诉你focusmanager尚未设置，这似乎是第一个错误点？@BugFinder是的。错误发生后，有3个调用
focusmanager.Assertisinizated（）；
一个在SimpleSinglePointerSelector private void Start（）方法中，一个在CanvasHelper private void Start（）方法中，一个在CanvasEditorExtension中，用于检查“场景中是否有焦点管理器”我没有碰过任何一个。所以我应该有两个摄像头；一个上面描述的摄像头和一个主摄像头？是的。Vuforia摄像头甚至不需要移动。它只用于访问设备真实的摄像头。我仍然不完全理解。所以我有一个主摄像头标记为maincamera，我有一个带有脚本的ARcamera摄像头和一个摄像头d vuforia行为组件？脚本是否在右侧摄像头上？画布应指向哪个摄像头？我添加了设置。我注意到，实际上我在脚本中额外启用和禁用了
vuforia行为本身，但这不会产生任何影响。在所有画布等需要摄像头的地方，您可以继续使用“正常”主摄像头与以前一样..您只添加了附加的ARCamera，其设置与添加的图片中的设置相同我仍然会得到拍摄照片失败的
（hr=0xC00D3704）
错误。我只尝试了
VuforiaBehaviour.Instance.gameObject.SetActive（false）；
然后仅
VuforiaBehaviour.Instance.enabled=false；
然后这两个选项的行为相同，因此在我的情况下使用哪一个可能无关紧要：）这些选项添加在start（）下（以确保从一开始就不启用），在
photoCaptureObject.StartPhotoModeAsync
之前，在
OnStoppedPhotoMode
.Sry的末尾，因为速度慢，但我缺少什么？