C# 通过以太网发送位图，然后再发送回来（c和c）

我希望通过以太网发送位图或图像，以便执行一些图像处理，然后将它们发送回。 “客户端”正在运行c代码，使用emgucv从视频中提取帧。“服务器”将在arm cpu上运行c/c++，尽管目前我的笔记本电脑上使用的是x86操作系统。因此，我需要避免在图像处理本身中使用类似opencv的东西，但这是另一点

我查看了套接字等，可以将一些数据发送到服务器或从服务器发送数据，目前只需在控制台中键入文本即可

从最初的研究来看，我似乎需要将位图转换为字节数组，然后才能发送它，我已经这样做了，我想使用以下代码：

Stream stm = tcpclnt.GetStream();
    int l;
    using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
    {
        bmpFrame.Save(ms, ImageFormat.Bmp);
        byte[] byteFrame = ms.ToArray();
        l = byteFrame.Length;

        stm.Write(byteFrame, 0, byteFrame.Length);
        stm.Flush();
    }

然后在服务器端尝试使用以下命令读取：

char buff[10000];
int n;
n = read(conn_desc, buff, sizeof(buff)-1);
    if ( n > 0)
    {
    //MemoryStream ms = new MemoryStream(receivedBytes);
    //Bitmap bmpReceived = new Bitmap(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
        printf("Received %s\n", buff);
    }

   else
    {
        printf("Failed receiving\n");
    }

你可以看到注释后的代码，我想我可以把它改回位图，但我不确定我是否还想/需要这样做，我是否可以直接访问字节来编辑图像，我也不知道位图在C而不是C中是如何工作的

我走的路线对吗？理想情况下，我希望发送单个帧的所有数据，然后对其进行处理，然后再将其发送回，但我不知道这是否是我正在做的。发现在服务器上比平时更难，我只是在scratch/gedit中编写，并使用gcc进行编译，以前从未在linux上编写过代码，所以我缺少了intellisense/debug之类的东西

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如果您有任何帮助/建议，我们将不胜感激。

是的，简而言之，我想说的是，您做自己想做的事情的方法是正确的

但我会问，为什么要将其发送到服务器？我猜这和并行处理或其他什么有关？除非您正在进行非常繁重的处理，否则使用单个帧可能比将其传输到服务器要快。据我所知，C中的EmguCV并不比C/C++中的OpenCV慢多少

Stame.Duto.BITMAP类是.NETFramework的一部分，您可能找不到在C.中的直接对应。您可能需要考虑首先将图像转换为一些已知的格式，例如.pNG文件。然后发送该文件的原始字节。在服务器端，您接收原始字节数组，并使用任何C结构将该图像作为.png文件加载。关键是要消除一些抽象，并对发送的内容有更精确的了解

也许使用System.Net.WebRequest类会更容易些？同样，这在一定程度上取决于您正试图解决的问题

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我希望这能有所帮助-这个回答有点含糊您的问题也是：p，所以请随时询问具体部分的说明：

printf%s。。。仅适用于以null结尾的字符串。部分接收的位图缓冲器不是空结尾的字符串。Bitmaps在.NET中与非托管C++中的工作方式相同，从某种意义上说，格式实际上是普通文件格式，即当您保存到内存流时，这是与保存到文件时所得到的相同的精确数据。因此，您需要找到一个示例，说明如何在服务器端将数据解释为Windows.bmp格式。不管怎样，您可能应该使用.png，因为它是压缩的，但仍然是无损的，而且您在Linux上对.png的支持可能比对.bmp更好，但实际上，.bmp也是非常广泛的支持。当我第一次设置客户端和服务器之间的通信时，printf就在那里，只是发送一个字符串。我不想打印它，我想在发回之前进行一些图像处理。关于PNG很公平，使用PNG编辑像素值等是否比使用BMP更容易？对于插值、边缘检测等，OP使用ImageFormat.Bmp，这是一个普通的.Bmp文件。它不是特定于.NET的格式。png会更好，因为它是压缩的，但对于接收代码来说，两者都同样有效。它被发送到带有FPGA的开发板上尝试使用，但首先它将在板上的arm芯片上运行。因为我想执行一些图像处理插值，边缘检测，可能一些运动的东西，为了实现某种形式的超分辨率，我想我想避免压缩图像。编辑：刚刚看到PNG是无损和压缩的，我可能会研究它们，它们是否更容易处理，改变像素值等？不，它们只是占用更少的空间。您要做的是将其压缩为PNG，然后发送，并在处理之前在另一端对其进行解压缩。足够公平，带有memorystream的注释代码看起来正确吗？目的是在发送回图像之前，将图像或类似内容反转。要将它发送回去，我会使用最初发送它时使用的代码吗？MemoryStream代码看起来不错，但在测试之前，我不会说它肯定会工作。你试过运行它看看它是否有效吗？您可以使用相同的方法发送bac K