Debugging 如何在实时并行处理系统上进行调试？

在一次采访中，我被问及“如何在实时并行处理系统上进行调试”。我个人还没有使用过实时并行处理系统。

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有谁能简单介绍一下实时并行处理系统中的调试工作吗？

实时并行处理说明：调试：