Dependencies 未满足的依赖项，安装ROS indigo，ROS indigo桌面已满

我试图在Oracle VM VirtualBox机器上安装ROS Indigo，但是，我遇到了这个问题。当我尝试运行命令

sudo apt get install ros indigo desktop full

时，我收到此消息

正在阅读软件包列表。。。多恩
构建依赖关系树

正在读取状态信息。。。多恩
无法安装某些软件包。这可能意味着你有
请求一个不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的
某些必需的包尚未创建的分发
或是被搬出了。
以下信息可能有助于解决这种情况：
以下包具有未满足的依赖项：
ros indigo桌面已满：取决于：ros indigo桌面，但不会安装
视情况而定：ros indigo perception，但不会安装
视情况而定：ros indigo模拟器，但不会安装
视情况而定：ros indigo urdf教程，但不会安装
unity control center：取决于：libcheese-gtk23（>=3.4.0），但不会安装
取决于：libcheese7（>=3.0.1），但不会安装它
E:错误，PKGProbleResolver:：解析生成的中断，这可能是由保留的包引起的。

更何况,，我正在按照1.1到1.4的说明进行操作，并且已经完成了1.1到1.4的所有步骤，现在我似乎有一些依赖性问题，我尝试安装了第1.4点

sudo apt get install xserver xorg dev lts trusty mesa common dev lts trusty libxatracker dev lts trusty libopenvg1 mesa dev lts trusty中提到的其他系统依赖性libgles2 mesa dev lts trusty libgles1 mesa dev lts trusty libgl1 mesa dev lts trusty libgbm dev lts trusty libegl1 mesa dev lts trusty

不过，我还是收到了一条错误消息

正在阅读软件包列表。。。多恩 构建依赖关系树
正在读取状态信息。。。多恩 E:找不到包xserver xorg dev lts trusty E:找不到包mesa common dev lts trusty E:找不到程序包libxatracker dev lts trusty E:无法找到程序包libopenvg1 mesa dev lts trusty E:找不到程序包libgles2 mesa dev lts trusty E:找不到程序包libgles1 mesa dev lts trusty E:无法找到程序包libgl1 mesa dev lts trusty E:找不到包libgbm dev lts trusty E:无法找到程序包libegl1 mesa dev lts trusty

我还尝试使用

sudo apt get安装libgl1 mesa dev lts trusty

但这也不起作用，因为它给了我另一个错误消息

构建依赖关系树
正在读取状态信息。。。多恩 E:无法找到程序包libgl1 mesa dev lts trusty

如何解决此问题并继续安装