我的discord music机器人将播放音乐，但当我尝试停止它时，它不会'；行不通

当我执行

play

命令时，我的机器人会工作，但当我执行

stop

命令时，它会给我带来一系列错误。我正在使用

FFmpeg

和

discord.js

。我的代码是：

const Discord=require（'Discord.js'）；
const bot=new Discord.Client
常量ytdl=需要（“ytdl核心”）
const-token='MY-API-token'
常量前缀='？'；
变量版本='1.2'；
var服务器={}；
bot.on（'ready'，（）=>{
log（'此bot处于联机状态！'+版本）；
})
bot.on（'message'，message=>{
设args=message.content.substring（PREFIX.length）.split（“”）；
开关（参数[0]）{
“游戏”案例：
功能播放（连接、消息）{
var server=servers[message.guild.id]；
server.dispatcher=connection.play（ytdl（server.queue[0]，{filter:“audioonly”}））
server.queue.shift（）；
server.dispatcher.on（“end”，函数（）{
if（服务器队列[0]）{
播放（连接、消息）；
}否则{
连接断开（）；
}
});
}
如果（！args[1]）{
message.channel.send（“您需要提供链接！”）
返回；
}
如果（！message.member.voice.channel）{
message.channel.send（“您必须在语音频道才能播放机器人！”）
返回；
}
如果（！servers[message.guild.id]）server[message.guild.id]={
队列：[]
}
var server=servers[message.guild.id]；
server.queue.push（args[1]）；
如果（！message.guild.voice）message.member.voice.channel.join（）。那么（函数（连接）{
播放（连接、消息）；
})
打破
案例“跳过”：
var server=servers[message.guild.id]
if（servers.dispatcher）server.dispatcher.end（）
message.channel.send（“跳过歌曲…”）
打破
“停止”案例：
if（message.guild.voice.connection）{
对于（var i=server.queue.length-1；i>=0；i--）{
server.queue.splice（i，1）；
}
server.dispatcher.end（）；
message.channel.send（“结束离开语音频道的队列！”）
console.log（'已停止队列'）
}
if（message.guild.connection）message.guild.connection.voice.disconnect（）；
打破
}
});
bot.login（令牌）；

当我玩的时候，它工作得很好。但当我停止播放音乐时，我会出现以下错误：

TypeError:无法读取未定义的属性“queue”
在客户端。（C:\Users\picar\Desktop\DiscordMusicBot\index.js:79:36）
在Client.emit（events.js:315:20）
在MessageCreateAction.handle（C:\Users\picar\Desktop\DiscordMusicBot\node\u modules\discord.js\src\client\actions\MessageCreate.js:31:14）
在Object.module.exports[作为消息\u CREATE]（C:\Users\picar\Desktop\DiscordMusicBot\node\u modules\discord.js\src\client\websocket\handlers\MESSAGE\u CREATE.js:4:32）
在WebSocketManager.handlePacket（C:\Users\picar\Desktop\discordsmusicbot\node\u modules\discord.js\src\client\websocket\WebSocketManager.js:386:31）
在WebSocketShard.onPacket（C:\Users\picar\Desktop\DiscordMusicBot\node\u modules\discord.js\src\client\websocket\WebSocketShard.js:436:22）
在WebSocketShard.onMessage（C:\Users\picar\Desktop\DiscordMusicBot\node\u modules\discord.js\src\client\websocket\WebSocketShard.js:293:10）
在WebSocket.onMessage（C:\Users\picar\Desktop\DiscordMusicBot\node\u modules\ws\lib\event target.js:125:16）
在WebSocket.emit（events.js:315:20）
在Receiver.receiverOnMessage（C:\Users\picar\Desktop\DiscordMusicBot\node\u modules\ws\lib\websocket.js:800:20）

案例“停止”：
if（message.guild.voice.connection）{
var server=servers[message.guild.id]；//我认为这可能很有用
对于（var i=server.queue.length-1；i>=0；i--）{
server.queue.splice（i，1）；
}
server.dispatcher.end（）；
message.channel.send（“结束离开语音频道的队列！”）
console.log（'已停止队列'）
}
if（message.guild.connection）message.guild.connection.voice.disconnect（）；
打破

案例“停止”：
if（message.guild.voice.connection）{
var server=servers[message.guild.id]；//我认为这可能很有用
对于（var i=server.queue.length-1；i>=0；i--）{
server.queue.splice（i，1）；
}
server.dispatcher.end（）；
message.channel.send（“结束离开语音频道的队列！”）
console.log（'已停止队列'）
}
if（message.guild.connection）message.guild.connection.voice.disconnect（）；
打破

但之后我就不能玩了。它停止并在结束Dispatcher后尝试

删除服务器[message.guild.id]

，但之后我无法播放任何内容。它停止，然后在结束dispatcher后尝试

删除服务器[message.guild.id]