Kinect v2上的多读访问，Docker

很抱歉，我找不到适合我的问题的标题。我有以下情况：

我正在使用运动捕捉系统（）进行身体姿势跟踪，该系统在我的Ubuntu 16.04上封装在一个Docker中运行。我正在使用Kinect v2和libfreenect2（当然是在Docker内部运行）。 与我的身体姿势跟踪平行，我想实现一个对象姿势跟踪。我想到了阿鲁科马克。为此，我还需要使用Kinect摄像头。当我尝试采样相机图像时，我的应用程序以及docker中的应用程序崩溃

因此，我的问题如下：

在docker内部，libfreenect2已经在运行。是否有可能在docker之外运行libfreenect2并访问Kinect图像

或者是否有可能访问docker内部的采样图像

是否可以在现有docker中编程和运行我的应用程序

对不起，如果问题不是很清楚的话

多谢各位