Docker无法启动守护进程：设备cgroup isn'；t安装的[Debian GNU/Linux 9（扩展）]armv7l

docker.log

time=“2020-02-18T10:05:51.740757000+08:00”level=error msg=“'overlay'在此主机上未作为受支持的文件系统找到。请确保内核足够新，并且已加载覆盖支持。“存储驱动程序=overlay2” time=“2020-02-18T10:05:51.747446000+08:00”level=error msg=“在/proc/filesystems”存储驱动程序中未找到AUFS=AUFS time=“2020-02-18T10:05:51.758181000+08:00”level=error msg=“'overlay'在此主机上未作为受支持的文件系统找到。请确保内核足够新，并且已加载覆盖支持。“存储驱动程序=overlay” time=“2020-02-18T10:05:51.990661000+08:00”level=error msg=“Udev sync不受支持。这将导致数据丢失和意外行为。请安装更新版本的libdevapper或选择其他存储驱动程序。有关更多信息，请参阅“存储驱动程序=设备驱动程序” time=“2020-02-18T10:05:52.146274000+08:00”level=warning msg=“您的内核不支持cgroup内存限制” time=“2020-02-18T10:05:52.14638900+08:00”level=warning msg=“无法在挂载中找到cpu cgroup” time=“2020-02-18T10:05:52.14644500+08:00”level=warning msg=“无法在挂载中找到blkio cgroup” time=“2020-02-18T10:05:52.146504000+08:00”level=warning msg=“无法在挂载中找到cpuset cgroup” time=“2020-02-18T10:05:52.14655300+08:00”级别=警告消息=“未找到PID的装入点” time=“2020-02-18T10:05:52.149506000+08:00”level=info msg=“正常关机后停止健康检查”module=libcontainerd time=“2020-02-18T10:05:52.160535000+08:00”level=info msg=“正常关机后停止事件流”error=“context canceled”module=libcontainerd namespace=plugins.moby 无法启动守护进程：未装入设备cgroup

docker版本

客户：Docker引擎-社区 版本：19.03.6 API版本：1.40 Go版本：go1.12.16 Git提交：369ce74 建造时间：周二2月13日01:40:25 2020 OS/Arch:linux/arm 实验性：错误

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无法连接到位于的Docker守护程序unix:///var/run/docker.sock. docker守护进程是否正在运行？

cat/etc/fstab none/sys/fs/cgroup cgroup默认值0 0cat/etc/fstab none/sys/fs/cgroup cgroup默认值0 0