Doctrine 原始SQL查询还是条令查询？性能最好的是什么？

我在原始SQL中进行了此查询，需要一些帮助才能转到条令：

SELECT 
    re . *, t.tipo, m.patente, o.nombre, de.revisado
FROM
    sdriving_registros_emisores re
        LEFT JOIN
    sdriving_turno t ON re.idturno = t.idturno
        LEFT JOIN
    sdriving_maquina_emisor me ON me.idmaquinaemisor = re.maquinaemisorid
        LEFT JOIN
    sdriving_maquina m ON me.idmaquina = m.idmaquina
        LEFT JOIN
    sdriving_operador o ON re.idoperador = o.idoperador
        LEFT JOIN
    sdriving_detalle_emisores de ON de.idregistros = re.idregistros
WHERE
    o.idempresa = 1

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此外，我还想知道在性能上最好的方法是什么：执行原始查询或使用条令查询或其他什么

条令本身太重了。中还有其他轻型数据库库Internet@ShivanRaptor但主要问题是我使用的是Symfony：-(