如何在Drupal 7中以编程方式更新节点跟踪器？

我正在尝试以编程方式更新Drupal7中的一个节点。节点正在更新，没有任何问题，但节点的跟踪器不会同时更新。如何以编程方式更新跟踪器？

在

{node}

表中有一个字段

已更改

。您必须将此值更新为当前时间