Eclipse 找到NXT设备，但无法将程序上载到NXT

我使用的是Ubuntu 14.04（64位）。在安装了leJOS_NXJ_0.9.1beta-3之后，我能够闪存NXT设备。然而，当我试图上传一个程序时，它显示了一条消息“Find NXT:NXT 0016530CDF15”，然后就卡在那里了

我还尝试了使用leJOS插件的Eclipse，但也遇到了同样的问题。它表明 程序已成功链接 上传。。。 找到NXT:NXT 0016530CDF15

它在那里被卡住了

有人能帮我解决这个问题吗？ 谢谢

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因此

此网站可能会有所帮助，它提供了正确安装和配置为NXT开发Java程序所需的所有软件的信息，通过访问此网站，可能有望解决此问题

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本教程将向您展示如何安装和配置为LEGO Mindstorms NXT开发Java程序所需的所有软件。Java比乐高提供的原始NXT-G软件更强大、更灵活。我们将使用Eclipse编辑器编写实际的Java代码，并将其下载到NXT中。这种组合使您能够方便地编写软件并在NXT上快速测试它。当然还有很多其他java编辑器，但是我们认为这种组合非常方便。本教程主要介绍Windows XP平台，还提供了Mac OS X教程。对于Windows Vista，我们还有两个附加步骤。您将完成以下五个步骤-请参阅：

请解释“它在那里卡住了”的含义。您的乐高NXT连接了一个电机，电机启动，NXT卷进了一个裂缝，现在无法滚动？很抱歉出现了歧义。我的意思是它显示了消息，但没有返回控制台，它正在上载。。。。而且从未完成工作，所以它一直在上传。。。